Методи знаходження положення МЦШ

1). Відомий вектор швидкості якої-небудь точки A плоскої фігури і її кутова швидкість .
МЦШ (точка P) знаходиться на перпендикулярі до вектору , проведеному через точку A. Відстань і відкладається убік, яку вказує вектор після повороту на кут в напрямку дугової стрілки . При цьому виходить, що швидкість ()
2). Відомі не паралельні один одному швидкості і двох точок плоскої фігури.
МЦШ (точка P) знаходиться в точці перетину перпендикулярів, проведених через точки A і B до швидкостей цих точок. Кутова швидкість плоскої фігури рівна дорівнює . Відзначимо, що для знаходження лише положення МЦШ досить знати лише напрями швидкостей двох точок.
3). Відомі паралельні один одному швидкості і точок A і B плоскої фігури, перпендикулярні відрізку AB, спрямовані в одну сторонуодин бік і не рівні за модулем ().
МЦШ (точка P) знаходиться в точці перетину продовження відрізка AB і прямою, проведеною через кінці векторів і . При заданій довжині відрізка AB відстані від МЦШ до точок A і B визначаються з пропорції . Кутова швидкість фігури . Випадок рівності () див. п. 6.
4). Відомі паралельні один одному швидкості і точок A і B плоскої фігури, перпендикулярні відрізку AB, спрямовані в різні сторонибоки.
МЦШ (точка P) знаходиться в точці перетину відрізка AB і прямої, проведеної через кінці векторів і . При заданій довжині відрізка AB відстані від МЦШ до точок A і B визначаються з пропорції: . Кутова швидкість фігури .
5). Плоска фігура котиться без ковзання по нерухомій кривій.
МЦШ (точка P) знаходиться в точці зіткнення фігури з кривою, оскільки швидкості точок фігури і нерухомої кривої, що знаходяться в зіткненні, рівні між собою і, отже, дорівнюють нулю. Якщо відома швидкість якої-небудь точки A фігури, то кутова швидкість .
6). Відомо, що швидкості і двох точок плоскої фігури паралельні один одному і не перпендикулярні відрізку AB.
МЦШ в даний момент часу не існує або, іншими словами, знаходиться в нескінченності. Кутова швидкість плоскої фігури в даний момент дорівнює нулю. Рух фігури називається миттєво-поступальним. Швидкості всіх точок фігури рівні .

Короткий зміст: Складний рух точки в загальному випадку: абсолютна та відносна похідна, складання швидкостей, складання прискорень. Прискорення Коріоліса. Правило Жуковського.