Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Кинематика вращательного движения твердого тела




Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

При вращательном движении в теле существует единственная прямая, все точки которой

 

Рис.5.2
 

остаются неподвижными. Эта прямая называется осью вращения. Чтобы получить вращательное движение, можно шарнирно закрепить две точки тела (Рис.5.2).

Проведем в теле сечение, перпендикулярное оси вращения. Через любую точку сечения проведем перпендикуляр к сечению . Отрезок во все время движения остается параллельным оси вращения, т.е. движется поступательно. Таким образом, положение сечения полностью определяет положение тела в системе отсчета.

Рассмотрим движение сечения (Рис.5.3). Положение сечения полностью определяется положением любого отрезка , пересекающего ось вращения . Положение отрезка , а следовательно, положение тела можно задать углом , который отсчитывается от некоторой неподвижной прямой (например, оси ). Чтобы задать движение, нужно задать закон изменения угла поворота со временем:

   
Рис. 5.3   Рис. 5.4

 

Вычислим скорость любой точки тела. Траектория точки известна – это окружность с центром , лежащим на оси вращения, радиус которой равен кратчайшему расстоянию от точки до оси вращения (Рис.5.4). Вектор скорости направлен по касательной к этой окружности, т.е. перпендикулярен отрезку . Дугу можно рассматривать как дуговую координату точки. Длина дуги окружности связана с центральным углом формулой

Принимая во внимание формулу (2.4), получаем:

 

Рис.5.5
 

 

Величина называется угловой




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 383; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.