Статические и астатические системы

Оценка качества регулирования

Критерии качества САР

Качество работы любой САР в конечном итоге определяется величиной ошибки которая равна разности между требуемым и действительным значением выходной величин.

Мгновенное значения ошибки наиболее точно показывает динамические характеристики системы. Качество системы оцениваются по ее свойствах которые проявляются при типовых воздействиях

Критерии качества разделяют на 4 группы:

1. Критерии которые используют величину ошибки в различных режимах

2. Критерии запаса устойчивости,показывают на сколько далеко от границ устойчивости находиться система регулирования

3. Критерии, оценивающие быстродействие системы

4. Комплексные критерии учитывают точность и запас системы

Найти ошибку системы в установившемся режиме при этом на вход подаем единичную функцию

Передаточная функция замкнутой системы W(p)

Ошибка системы

Передаточная функция по ошибке

Ошибка системы при -в установишемся режиме

Статическая ошибка определяется по предельной теореме.Для замкнутой системы с пропорциональной регулятором установившаяся (статическая)ошибка не равно нулю. Она будет тем меньше чем больше коэффициент усиления. Если ошибка не равна нулю, то такие системы называются статическими.Для обеспечения необходимо увеличить

-коэффициент усиления на низких частотах Н.Ч.

При этом значения коэффициента усиления в области С.Ч. и В.Ч.не влияет на статические ошибки имеет значения только область Н.Ч. следовательно для области для обеспечения можно использовать интегрирующие звено тогда система принимает вид

В системе с интегральным регулятором ошибка отсутствует. Такие системы называются астатические. Если в системе 1 интегратор,то она обладает астатизмом 1 го порядка если n n-го порядка

Дата добавления: 2014-12-16