МПК на основе Intel 80x86

Карта памяти управляющей программы

Рассмотрим примерные карты памяти управляющей программы, т.е. расположение ее отдельных частей в адресном пространстве МПК.

Вариант карты памяти для МПК на основе Intel 80x86 представлен на рис. 11. Таблица векторов прерываний располагается в ОЗУ, что позволяет организовать при инициализации МПК автоматическое заполнение таблицы адресами (IP, CS) подпрограмм обработки прерываний независимо от расположения последних. В ОЗУ также располагаются области коэффициентов, переменных и флагов мехатронной системы, область накопления данных и стек. Расположение коэффициентов системы в ОЗУ необходимо для возможности их изменения, во-первых, в случае самонастройки системы в штатном режиме работы, и, во-вторых, в режиме отладки системы при управлении от персонального компьютера (см. раздел 2.1). Загрузка начальных значений коэффициентов системы происходит при инициализации МПК взятием их из блока исходных коэффициентов и констант, расположенных в ПЗУ. Загрузка новых значений коэффициентов в режиме отладки происходит в подпрограмме обработки прерываний, обслуживающую микросхему UART МПК (поз.5 на рис. 3 и 5). Прерывания от микросхемы UART возникают при поступлении в нее данных по интерфейсу RS-232 (поз.16 на рис. 3 и 5) из персонального компьютера IBM PC №2 (поз.8 на рис. 3 и 5). Необходимые значения коэффициентов выбираются там помощи программы настройки и контроля (поз.15 на рис. 3 и 5). Старт управляющей программы в МПК на базе Intel 80x86 происходит при подаче питания c адреса FFFF0h. По этому адресу должна быть расположена команда безусловного перехода (JMP метка_начала_блока_инициализации) на начало блока инициализации МПК, расположенного в ПЗУ. После выполнения блока инициализации управляющая программа начинает выполнять фоновую программу до следующей перезагрузки питания МПК.

Дата добавления: 2014-12-16