Стійкі і нестійкі процеси САР

Відповідність названих параметрів регулятора, це ще не все. При невдалому виборі параметрів регулятор може бути таким, що САР не заспокоює систему а навпаки – її розгойдує. При цьому крива процесу регулювання буде відходити від заданої величини.

Системи в яких розходяться власні коливання називають нестійкими. Нестійка система не може бути САР теплової машини чи іншого об’єкту, яка забезпечить задані параметри (умови) регулювання. При цьому розрахунки і експерименти повинні бути не тільки статичними, але й динамічними.

Рис.11 Стійка система САР, яка сходиться або затухає.

Рис.12 Нестійка система САР, яка розходиться, амплітуда коливань зростає.

Рис.13 Нестійка система регулювання з постійною амплітудою коливань

Розрахувати і провіряти експериментально потрібно не тільки у врівноваженому режимі роботи САР машини, а також перехідні процеси та інші динамічні режими коли є змінні збурення на об’єкт регулювання, а через нього на САР. Серед різних видів перехідних процесів необхідно знати такі:

· при включенні машини і САР;

· при переналагодженні системи на нові значення регулюючої величини;

· при збуджуючій дії у вигляді скачкоподібної зміни навантаження теплової машини;

· при збуджуючій дії у вигляді імпульсу (дія у вигляді ударного поштовху);

· при виникненні збуджуючої дії або заданого різноманітного навантаження;

· при включенні САР може бути велике початкове відхилення необхідного значення регулюючої величини (параметра) і тим значенням, яке було у регулюючому об’єкті у момент включення регулятора.

Для швидкої ліквідації великого начального непогодження двох параметрів необхідно швидке регулювання регулятора на початку процесу. Таке відхилення регулюючої величини у протилежну сторону називається закидом (перерегулювання). Технічна вимога до САР передбачає швидке затухання перехідного процесу, який впливає на якість роботи теплоенергетичної машини.

Дата добавления: 2014-12-16