КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
В Е Хализев
|
|
|
|
Задачи
Определить устойчивость САУ по известному характеристическому уравнению:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить устойчивость САУ в замкнутом состоянии, если известна передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построить логарифмические АЧХ и ФЧХ:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить допустимые вариации параметров, если известно:
W(p)
Список литературы
- Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972.
- Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.:Машиностроение, 1973.
- Васильев Д.В., Чумч В.Г. Системы автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1967
- Бессекерский В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1973.
- Теория автоматического управления/ Под. Ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986
Приложение 1. MATHCAD файл построения годографа АФЧХ
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 2. MATHCAD файл построения логарифмических АЧХ и ФЧХ.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 3. MATHCAD файл построения годографа характеристического уравнения.
|
|
|
Приложение 4. MATHCAD файл анализа устойчивости САУ по критерию Гурвица.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 5. MATHCAD файл анализа устойчивости САУ по критерию Михайлова.
|
|
|
Приложение 6. MATHCAD файл анализа устойчивости САУ по критерию Найквиста.
|
|
|
|
|
Приложение 7. MATHCAD файл анализа устойчивости САУ в плоскости одного варьируемого параметра.
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 8. MATHCAD файл построения кривой переходного процесса.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-12-17; Просмотров: 429; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!