Доильные установки уда-8а, уда-16а, уда-100а и удс-3а

Лабораторная работа 21

Цель работы – изучить назначение, устройство и процесс работы доильных установок для доильных залов и летних площадок и пастбищ.

Задания к самостоятельной работе:

– изучить устройство и принцип работы автомата доения МД-Ф-1 и автомата обработки вымени УОВ-Ф-1[12, c. 424; 22, с. 139-154];

– в рабочих тетрадях привести технические характеристики изучаемых доильных установок и расшифровать схемы УДС-3А, УДА-16А и МД-Ф-1.

Содержание работы

Использование станочных доильных установок в специальных доильных залах улучшает условия работы оператора, значительно сокращает затраты ручного труда на обслуживание одной коровы, повышает производительность оператора.

Если при доении в переносные ведра в стойлах дояр вынужден затрачивать на корову 4 мин, то его производительность не может превышать 15 коров/ч. При доении в молокопровод не нужно затрачивать время на перенос ведер, слив молока во фляги и транспортировку их в молочное отделение. За счет этого сумма затрат ручного труда сокращается до 2,1 мин на корову и производительность может возрасти до 29 коров/ч при доении тремя аппаратами. На автоматизированных доильных установках затраты труда на корову составляют менее одной минуты, а производительность превышает 70 коров/ч.

Доильная установка УДА-8А «Тандем-автомат»

Порядок выполнения работы:

- изучить устройство основных узлов доильной установки;

- изучить работу установки в режимах доения и промывки;

- ознакомиться с правилами эксплуатации и основными регулировками УДА-8А.

Установка УДА-8А предназначена для доения коров в индивидуальных станках при беспривязном и привязном содержании и для первичной обработки молока. Применяется при обслуживании стада численностью до 400 коров со среднегодовым надоем не ниже 3000 кг. Установка работает в комплекте с молочным резервуаром, холодильной установкой и электронагревателем на 400 л. Предусмотрена возможность монтажа кормораздатчика для выдачи в кормушки сухих кормосмесей.

Пропускная способность установки в основное время доения – 60…70 коров/ч. Обслуживают ее один оператор и один скотник.

Установка состоит из двух секций и индивидуальных станков, в секции – по четыре станка с каждой стороны рабочей траншеи. Станки имеют входные и выходные ворота и кормушки. Станки между собой соединены рамой (силовым вакуум-проводом) и воздухопроводом со стороны траншеи, трубой – со стороны прохода коров. Управление воротами осуществляется переключателями с рабочего места оператора.

Технологическая линия обеспечивает транспортирование молока, размещение пульсаторов и подачу вакуума к ним. Состоит из молокопровода и вакуум-провода. Молокопровод монтируется из стеклянных труб диаметром 40 мм и труб из коррозионно-стойкой стали. Трубы соединяются резиновыми муфтами. Вакуум-провод выполнен из водогазопроводных оцинкованных труб диаметром 32 мм.

Линия промывки предназначена для подачи моющих и дезинфицирующих растворов и воды от оборудования промывки к доильным станкам и молокопроводу. Состоит из стеклянных и металлических труб, а также промывочных головок.

Оборудование молочного отделения предназначено для приема молока из молокопровода, фильтрации, охлаждения и подачи в емкость на хранение.

В состав оборудования входят: молокоопорожнитель на 50 л с предохранительной камерой и поплавковым выключателем, имеющим электромагнитные контакты; два молочных насоса НМУ-6 с блоком управления; разборный фильтр молока и охладитель.

Оборудование промывки предназначено для автоматической промывки моюще-дезинфицирующим раствором всех молокопроводящих путей и оборудования. Состоит из автомата промывки, включающего бак и блок управления, дозатора моющих средств и электроводонагревателя. Подогрев воды обеспечивается до 75°С.

Вакуумная линия обеспечивает рабочее вакуумметрическое давление 47 ± 1 кПа. На установке предусмотрены раздельные вакуумные линии: для выдаивания молока, привода пневмоцилиндров ворот, а также для манипулятора. Вакуум создается двумя установками УВУ-60/45А.

Линия санитарной обработки вымени перед доением включает четыре разбрызгивателя и электроводонагреватель, обеспечивающий температуру воды до 40…45°С. Индивидуальный учет молока ведется с помощью счетчиков УЗМ-1А.

Технологический процесс. В режиме доения (рис. 95) молоко, выдоенное доильным аппаратом манипулятора 8, поступает непосредственно в молокопровод 10, а при контрольных дойках через счетчик молока 7 в молокопровод. Далее оно транспортируется в молокосборник (опорожнитель) 16. Молочным насосом 18 молоко через фильтр 19 и пластинчатый охладитель 2 подается в емкость для хранения молока 1.

Рис. 95. Схема УДА-8А в режиме доения:

1 – емкость для хранения молока; 2 – охладитель молока; 3 – водонагреватель; 4 – термометр; 5 – шкаф управления; 6 – линия силового вакуума; 7 – счетчик молока; 8 – манипулятор доения; 9 – линия технологического вакуума; 10 – молокопровод; 11 – линия обмыва вымени; 12 – разбрызгиватель; 13 – насосы вакуумные; 14 – вакуум-регулятор; 15 – предохранительная камера; 16 – молокоопорожнитель; 17 – вакуум-баллон; 18 – насос молочный; 19 – фильтр молочный; 20 – предохранительный клапан воды

В режиме промывки (рис. 96) моющий раствор отсасывается из бака автомата промывки 22 и по трубопроводам линии промывки 8 через доильные аппараты манипулятора 10 и молокопровод 15 поступает в молокосборник 18. Одновременно моющий раствор из бака через охладитель молока 21 поступает в верхнюю часть молокосборника и предохранительную камеру 17. Так обеспечивается промывка верхней части молокосборника и предохранительной камеры, а также охладителя молока. Из молокосборника моющий раствор перекачивается насосами 19 через фильтр 20 обратно в бак. Часть раствора проходит через подогреватель 24 или сливается в канализацию в зависимости от положения пневмоуправляемых кранов 23.

Рис. 96. Схема УДА-8А в режиме промывки:

1 – термометр; 2 – шкаф управления; 3 – кран вакуумный; 4 – дозатор моющих средств; 5 – блок управления; 6 – пневмоуправляемые вентили; 7 – поплавковый выключатель; 8 – линия промывки; 9 – счетчик молока; 10 – манипулятор автомата доения; 11 – зажим; 12 – вакуум-баллон; 13 – вакуум-регулятор; 14 – насосы вакуумные; 15 – молокопровод; 16 – задвижка; 17 – предохранительная камера; 18 – молокоопорожнитель; 19 – насосы молочные; 20 – фильтр молочный; 21 – охладитель молока; 22 – бак автомата промывки; 23 – пневмоуправляемые краны; 24 – подогреватель; 25 – электроводонагреватель

Автомат промывки (рис. 97) включает бак 9, блок управления 4 с дозатором моющих средств и электронагреватель 1 со шкафом управления 3.

Бак представляет собой металлическую емкость (40 дм³) с размещенным в ней поплавковым выключателем подачи воды, пневмоуправляемым клапаном переключения потоков моющего раствора на циркуляцию или на слив (через отвод 10) и чашу для моющих средств.

Над баком смонтирован блок 6 пневмоуправляемых вентилей подачи холодной и горячей воды.

Подключение электронагревателя 11 к линии обмыва вымени во время доения и к оборудованию промывки во время циркуляции моющего раствора производят два пневморегулируемых крана 8.

Рис. 97. Оборудование промывки УДА-8А:

1 – электроводонагреватель; 2 – термометр; 3 – шкаф управления; 4 – блок управления; 5 – вентиль; 6 – блок пневмоуправляемых вентилей; 7 – клапан; 8 – кран; 9 – бак; 10 – отвод; 11 – подогреватель

В линии обмыва вымени предусмотрен предохранительный клапан 7 давления воды.

Блок 4 управляет автоматическим процессом промывки. В коробке блока размещены командный прибор и электромагнитные клапаны. На боковине коробки расположен индикатор программы; а на крышке – кнопка пуска командного прибора.

Преддоильное прополаскивание проходит автоматически в течение 15 мин. По окончании преддоильной промывки оборудование устанавливается в режим доения.

В конце доения удаляют остатки молока, для чего включают молочный насос до полного удаления молока из молокосборника, а затем чистой водой (10 л) при повторном включении насоса вытесняют остатки молока из шлангов, фильтра и охладителя.

Подготовив установку к промывке, в чашу бака автомата промывки засыпают моющий порошок или в дозатор подают 2 л жидкого моющего средства. Нажатием кнопки «Старт» на блоке управления возобновляют работу автомата промывки. Промывка доильного оборудования происходит без участия оператора и продолжается 30 мин. По окончании промывки программный барабан устанавливается в исходное положение.

Автомат доения МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакуумметрического давления, снятия и выведения их из-под вымени коровы. Состоит (рис. 98 а) из исполнительного механизма, автомата управления, доильной аппаратуры и крана.

Исполнительный механизм (манипулятор) поддерживает подвесную часть доильной аппаратуры при надевании доильных стаканов на вымя коровы, а также автоматически выполняет (по командам автомата управления) механическое додаивание, снятие стаканов с сосков и вывод их из зоны доения.

Автомат управления предназначен для автоматического контроля интенсивности молокоотдачи и подачи сигналов на пневмоцилиндры исполнительного механизма. Основным узлом является пневмодатчик. Работа его заключается в следующем.

В начале доения головка 2 установлена на скобе 3, молоко поступает в поплавковую камеру пневмодатчика, заполняет ее и выливается через калиброванное отверстие 7 в нижней части камеры.

При увеличении интенсивности молокоотдачи поплавок 5 всплывает, освобождает скобу 3, которая под действием собственного веса опрокидывается. Начинается автоматический контроль за процессом доения. Основная масса молока вытекает через обводной канал в молокопровод.

Рис. 98 б. Автомат доения МД-Ф-1 (схема работы манипулятора):

10 – подвесная часть доильного аппарата; 11 – щиток манипулятора; 12 – рукоятка; 13 – пневмоцилиндр додаивания; 14 – воздухопровод; 15 – пневмозажим; 16 – пневмодатчик; 17 – счетчик УЗМ-1А; 18 – пневмоцилиндр вывода манипулятора; 19 – пульсоусилитель; 20 – воздухопровод технологический; 21 – пульсатор; 22 – молокопровод; 23 – шланг молочный; 24 – стакан доильный

При уменьшении интенсивности молокоотдачи в конце доения до 400 г/мин уровень молока в датчике опускается ниже обводного канала. Молоко выводится только через калиброванное отверстие, поплавок 5 и соединенная с ним головка 2 опускаются вниз, вакуумметрическое давление поступает к цилиндру додоя 13, который через рычаг манипулятора оттягивает доильные стаканы вниз, обеспечивая механическое додаивание.

При снижении интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин поплавок 5 опускается еще ниже, клапан (зажим) 15 отключает доильные стаканы от молокопровода. В подсосковые камеры поступает атмосферный воздух. Канал штуцера головки 2 подключает к цилиндру 18 вывода манипулятора вакуумметрическое давление. Доильные стаканы с сосков вымени падают в ловушку манипулятора и выводятся из зоны доения.

Доильная установка УДА-16А «Елочка-автомат»

Автоматизированная доильная установка УДА-16А предназначена для доения 400…600 коров в условиях привязного (при наличии автоматической привязи) и беспривязного содержания.

В состав доильной установки (рис. 99) входят два доильных станка, по восемь мест каждый, расположенные по обеим сторонам технологической траншеи под углом 30…35°. Это облегчает работу оператора по подготовке вымени к доению и подключению к нему доильных аппаратов.

Для доения коров на установке УДА-16А применяют двухтактные аппараты АДУ-1.

Доильная установка включает вакуум-провод, молокопровод, устройство для подмывания вымени УОВ-Ф-1, систему первичной обработки молока, моечные и вакуумные установки.

Кормораздатчик 4 цепочно-шайбового типа с бункерами, кормушками 6 и дозаторами 5 для концкормов составляют целую систему. Выдача корма групповая, со ступенчатой регулировкой его порций. Дозатор приводится в действие от силовой пневмокамеры для каждой секции.

На доильной установке УДА-16А автоматизированы те же технологические процессы, что и на установке УДА-8А.

Технологический процесс. Перед доением бункер кормораздатчика заполняют сухим комбикормом, после чего включают кормораздатчик и заполняют кормом накопители дозаторов всех станков. Затем проверяют уровень масла в масленках вакуумных насосов, прокручивают их вручную на один-два оборота. Включают их в работу и прополаскивают молочную линию доильной установки теплой (30…35°С) водой, после чего переводят оборудование установки в режим доения.

Выдоенное молоко из доильных аппаратов поступает в молокопровод. Под действием разрежения оно автоматически транспортируется в молокосборник молочного отделения. Здесь воздух отделяется от молока, которое насосом выводится из молочной линии в линию первичной его обработки. Далее молоко поступает в фильтр-охладитель и емкость для хранения до транспортировки на молочный завод.

Основные регулировки. Регулируют величину разрежения (с помощью груза вакуум-регулятора), которое должно быть 45…47 кПа. В соответствии с заводской инструкцией проверяют и регулируют доильные автоматы.

Регулируют механизм пневмопривода дверей путем удлинения или укорачивания тяг, а также перемещением вертикальной перекладины ворот. После чего включают вакуум-насос и проверяют положение рукоятки переключателя. При повороте рукоятки на 45° двери и ворота должны открыться, если же этого не происходит, то меняют между собой шланги, идущие на пневмокамеры и пневмоцилиндры. Далее регулируют натяжение ремня привода кормораздатчика и цепи его транспортера, а также температуру выключения электроводонагревателя, которая должна быть в пределах 70…75°С.

Рис. 99. Схема доильной установки УДА-16А:

1 – дверь входная с пневмокамерой; 2 – кран пневмокамеры; 3 – траншея технологическая; 4 – кормораздатчик; 5 – дозатор кормов; 6 – кормушка; 7 – станок доильный; 8 – автомат промывки; 9 – вакуум-насос; 10 – вакуум-баллон; 11 – вакуум-магистраль; 12 – водонагреватель ВЭТ-600; 13 – магистраль теплой воды; 14 – танк-охладитель; 15 – охладитель молока ОМ-400; 16 – фильтр молочный; 17 – насомолочный; 18 – молокосборник; 19 – дверь зала выходная; 20 – молокопровод; 21 – кран управления дозатором; 22 – бункер и привод кормораздатчика; 23 - кран пневмопривода дверей

Доильная установка УДА-100А «Карусель»

Автоматизированная доильная установка УДА-100А предназначена для использования на крупных молочных фермах с высокой продуктивностью коров. Рассчитана на 600…800 коров. Доение следует производить в специальных доильных залах при беспривязном или привязном (с использованием автоматической привязи) содержании животных.

Доильные станки размещаются на вращающемся кольцевом конвейере. Расчетная пропускная способность установки до 104 коров/ч. Процесс доения автоматизирован.

Действие конвейерно-кольцевых доильных установок основано на принципе непрерывного поточного получения молока при работе по сдвинутому графику обслуживания животных. Каждая технологическая операция выполняется операторами на строго закрепленных рабочих местах.

Установка УДА-100А представляет собой кольцеобразный конвейер-карусель, на платформе которого размещены 16 доильных станков. В состав установки входят платформа с приводом, кормораздатчик, автомат управления доением с манипулятором, поточная линия раздачи комбикорма, молокопровод, система промывки, воздушно-насосная станция с системой воздухопроводов, автомат санитарной обработки вымени и системы электропривода и электрооборудования.

Платформа предназначена для перемещения и фиксации коров в требуемом положении во время доения. Снизу к наружному краю платформы прикреплено водило, а сверху приварены 16 станков, полы которых выполнены из дерева, покрытого резиновыми ковриками, что предотвращает скольжение коров и улучшает гигиенические условия. Каждый станок платформы оборудован кормушкой, дозатором комбикормов и доильным автоматом, аналогичным автоматам доильных установок УДА-8А и УДА-16А.

Автомат для санитарной обработки вымени коров перед доением и управления конвейером включает станок (санпункт), индикатор, возбудители, предохранительный ролик, пневмовентили, системы ограждений и дверей.

Унифицированный санпункт обеспечивает следующие операции:

- обмывание вымени теплой водой и щетками;

- управление конвейером с помощью шести датчиков;

- остановку платформы, если корова не вышла на нее из санпункта или не сошла с нее;

- регистрацию освобождения платформы коровой;

- включение в работу оборудования санитарной обработки коров;

- остановку платформы в случае прижатия коровы к ролику;

- закрывание двери санпункта.

Технологический процесс. Во время доения установку УДА-100А обслуживают оператор и скотник. Скотник в соответствии с графиком меняет группы коров на преддоильной площадке, подгоняет их к санпункту и доильной установке. Длительность обмывания вымени в санпункте 16 с.

При входе очередной коровы в доильный станок оператор на пульте управления дозатором устанавливает заданную норму выдачи комбикорма, еще раз обмывает вымя, обтирает его, делает массаж и сдаивает первые струйки молока. Далее он приподнимает головку пневмодатчика, устанавливает ее на скобе, надевает на соски вымени стаканы доильных аппаратов и регулирует головку манипулятора так, чтобы обеспечивалось одинаковое натяжение всех молочных патрубков.

Машинное додаивание коров и снятие доильных стаканов с вымени выполняется автоматом без участия оператора.

В санпункте обмывают вымя следующей коровы только после того, как от соответствующего датчика будет получен сигнал об уходе с платформы предыдущей.

Универсальная доильная станция УДС-3Б

Универсальная доильная станция УДС-3Б предназначена для машинного доения коров на пастбищах и в доильных залах ферм, а также первичной обработки молока.

Выпускается в двух вариантах исполнения: УДС-3Б и УДС-3Б-01. Основное исполнение доильной установки обеспечивает доение в молокопровод трехтактными доильными аппаратами, исполнение 01 – в доильные ведра такими же доильными аппаратами.

Работа доильной установки обеспечивается от внешней электросети или от прилагаемого бензинового двигателя.

Техническая характеристика УДС-3Б: количество обслуживаемых коров, гол. – до 200; производительность установки, гол./ч – 45; количество доильных аппаратов, шт. – 8; установленная мощность, кВт: бензодвигателя – 8, электродвигателя – 5,5; масса установки, кг – 2100; обслуживающий персонал, чел. – 2.

Доильная установка УДС-3Б (рис. 100) состоит из силового агрегата, двух секций доильных станков 9 (рис. 100, а), оборудованных молокопроводом 8 (рис. 100, б), вакуум-проводом 6, доильной аппаратурой 13, трубопроводом для подмывания вымени коров 7 с агрегатом водоснабжения 10 и насосом-смесителем 9, промывочным трубопроводом.

В состав установки входит также система первичной обработки молока, включающая фильтр-охладитель молока 15, охладительный ящик 18, молочный насос 16 и молочную цистерну 19, а также кормораздатчик.

Станки доильной установки размещены в двух секциях и служат для фиксации коров при доении. Каждая секция содержит четыре параллельно-проходных станка и установлена на трубчатых полозьях. Между каждыми двумя станками имеется по одному бункеру для сухих комбикормов, оборудованному шнековым дозатором с ручным приводом, двумя лотками и перекидной заслонкой, которой корма могут направляться в кормушку одного или другого станка, закрепленную на выпускной дверце. Количество выдаваемого корма регулируется числом поворотов рукоятки привода шнека.

Для защиты от атмосферных осадков над доильными станками натянут брезент.

В состав силового агрегата доильной установки входят вакуумный насос, бензодвигатель, электродвигатель, генератор, центробежный насос для подачи воды из охладительного ящика 18 и фильтр-охладитель 15.

Агрегат водоснабжения смонтирован на отдельных салазках и включает водогрейный котел вместимостью 75 л и бак холодной воды вместимостью 150 л.

Для смешивания горячей и холодной воды используется диафрагменный насос-смеситель с приводом от вакуумной линии, для чего на нем установлен переоборудованный пульсатор от аппарата «Волга» с частотой пульсации 25…30 в минуту. На насосе-смесителе смонтирован кран регулировки температуры воды в водопроводе. Водопровод оборудован шлангами с разбрызгивателями воды.

Технологический процесс. Перед доением заполняют водой водогрейный котел и бак холодной воды агрегата водоснабжения, подогревают воду, загружают бункера кормораздатчиков комбикормом, в охладительный ящик засыпают куски льда так, чтобы уровень воды был на 200 мм ниже верхней кромки ящика. Затем, пустив в работу силовой агрегат, прополаскивают молочную линию теплой водой и переводят доильную установку на режим доения.

Каждый из двух операторов УДС-3Б, работающих с четырьмя доильными аппаратами, впускает корову в один из крайних станков своей секции, фиксирует ее дугой и поворотом рукоятки шнека-дозатора засыпает корм в кормушку. После этого выполняет санобработку вымени

Рис. 100. Технологическая схема доильной установки УДС-3Б:

1 – насос вакуумный; 2 – клапан предохранительный; 3 – вакуум-регулятор; 4 – вакуум-баллон; 5 – пульсатор; 6 – магистраль вакуумная; 7 – трубопровод теплой воды; 8 – молокопровод; 9 – насос-смеситель; 10 – агрегат водогрейный; 11 – емкость для холодной воды; 12 – счетчик молока УЗМ-1А; 13 – доильный аппарат; 14 – разбрызгиватель; 15 – фильтр-охладитель молока; 16 – насос молочный; 17 – камера предохранительная; 18 – емкость для охлажденной воды; 19 – емкость молокосборная; 20 – насос водяной

и операции подготовки вымени к доению (обмывает вымя теплой водой из распылителя, обтирает его салфеткой или полотенцем, делает подготовительный массаж и сдаивает первые струйки молока из сосков вручную). Устанавливает доильный аппарат и, убедившись в нормальной молокоотдаче, впускает следующую корову в соседний станок, после чего проводит те же операции, что и в первом станке. Аналогично ведется доение в станках другого прохода секции. Потом операторы возвращаются к первому станку, проводят машинное додаивание коровы, отключают и снимают доильные аппараты, а затем уже меняют в станке корову.

Выдоенное молоко поступает из доильного аппарата 13 в молокопровод 8, по нему – в фильтр-охладитель 15, где охлаждается водой из охладительного ящика 18 или холодильной установки. Далее молоко насосом 16 откачивается из охладителя и подается в молочные фляги или молокосборную емкость 19.

После выдаивания последней коровы остатки молока удаляют из молочной линии, обмывают снаружи доильные аппараты с помощью разбрызгивателей и переводят доильную установку на режим циркуляционной промывки.

Промывка выполняется по следующей программе: прополаскивание молочной линии (2,0…2,5 мин), циркуляционная промывка и дезинфекция (15 мин), прополаскивание после промывки и удаление остатков воды продувкой воздухом.

Основные регулировки. Глубину вакуума в вакуум-проводе регулируют изменением массы груза вакуум-регулятора в пределах 54…55 кПа. Число пульсаций пульсатора привода диафрагменного молочного насоса регулируют винтом так, чтобы оно составляло 30…35 пульсаций в минуту, а пульсатора привода насоса-смесителя – 25…30 пульсаций в минуту.

Ремни привода вакуум-насоса натягивают по прогибу ветви их в средней части в пределах 15 ± 2 мм при усилии 3 кг, а ремни привода водяного насоса и генератора – в пределах 10 ± 2 мм при усилии 1 кг.

Контрольные вопросы

1. Где применяется доильная установка УДС-3Б?

2. Объясните устройство установки УДС-3Б и технологию доения.

3. Объясните общее устройство доильных установок УДА-8А, УДА-16А, УДА-100А и технологию доения.

4. Чем отличаются конструктивно установки УДС-3А, УДА-16А, УДА-100А?

5. Как подается корм в кормушки на установках УДС-3Б, УДА-8А, УДА-16А, УДА-100А?

6. Покажите на схеме путь движения молока при доении на установке УДС-3Б.

7. Назовите операции, производимые в процессе доения на установке УДА-100А?

8. Объясните назначение и устройство доильного автомата и манипулятора установок УДА.

9. Объясните рабочий процесс автомата и манипулятора.

10. Назовите достоинства и недостатки установок УДС-3Б, УДА-8А, УДА-16А, УДА-100А.

Дата добавления: 2014-11-29