Следящий электропривод с асинхронным двигателем

Асинхронный ЭП с тиристорным регулятором напряжения

Типовая схемазамкнутой (имеющей обратные связи) системы авто-матического регулирования (САР) скорости вращения и тока крановых ЭП (рис.8.9)..

ЭП состоит из АД с подключёнными к цепи ротора пускорегулиру-ющими сопротивлениями, тиристорного регулятора напряжения типа РСТ на тиристорах VS1-VS6, СИФУ и цепиОС.

Реверсирование АД осуществляется контакторами КМ1, КМ2, а вал двигателя тормозится и фиксируется посредством тормозного элект-ромагнита YB. Расширение диапазона регулирования достигает за счет применения пускорегулирующих сопротивлений, коммутируемых кон-такторами КМ3 и КМ4.

САР имеет обратные связи (ОС) по скорости (тахогенератор BR) и по току (трансформаторы тока ТА и блоки токоограничения УТО, блок нелинейности по току НТ, блок защиты по току МТ). Первая ОС обес-печивает стабилизацию скорости – высокую жёсткость характеристик во всём диапазоне регулирования, второе – ограничение тока 1,5 номи-нального значения тока. Напряжение управления от командо-контрол-лера КК подаётся на блок задания скорости БЗС. С него задающее на-пряжение, соответствующее заданному значению скорости АД, подаётся на узел сравнения, куда поступает также напряжение ОС по скорости.

Результирующее напряжение управления подаётся на вход усилителей У1, РУ, У2. От напряжения У2 зависит фаза импульсов СИФУ, подаваемых на управляющие электроды тиристоров, и, следовательно, величина напряжения РСТ, подаваемого на АД.Сигнал с блока логики поступает также на контакторы КМ1, либо КМ2, определяя направление вращения АД.

Следящим ЭП –- называют замкнутую САР, которая в соответствии с произвольно изменяющимся законом управления, с заданной точностью воспроизводит движение рабочего органа машины. Следящие ЭП включают датчики входной и выходной величин, измеритель рассогла-сования, СУ исполнительным электродвигателем, который посредством механической передачи связан с рабочим органом.

Схема следящего ЭП с асинхронным двухфазным исполнительным двигателем М представлена на рис.8.10.

Рис. 8.9. Типовая схема замкнутой системы автоматического регулирования скорости вращения

Рис.8.10.Следящий ЭП с асинхронным двухфазным

исполнительным двигателем

Закон управления задаётся сельсином-датчиком СД, а м восприни-мается сельсином-приёмником СП. Напряжение рассогласования снимается со статора СП и поступает на вход фазочувствительного уси-лителя У1. Величина пропорциональна разности углов φ_ВХ и φ_ВЫХ, а фаза определяется знаком разности этих углов. Напряжения или запускают один из каналов СИФУ. Тиристоры VS1, VS2 и VS5, VS6 отпираются, на обмотки ОВ и ОУ. Двигатель М вращается, уменьшая величину рассогласования. При включении VS3, VS4 двигатель М вра-щается в другую сторону.

Таким образом, привод обеспечивает отработку произвольного угла рассогласования, имеющего произвольный знак.

Дата добавления: 2014-11-29