КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Комплектные электроприводы с вентильными двигателями
Комплектные ЭП основанны на применении СД с возбуждением от постоянных магнитов, расположенных на роторе. Преимущество таких ЭП по сравнению с тиристорными приводами постоянного тока – облегчение обслуживания из-за отсутствия щеточно-коллекторного узла и повышения быстродействия благодаря применению полностью управляемого коммутатора. Отсутствие коллектора позволяет питать двигатель от источника энергии с высоким напряжением. В результате исключается понижающий трансформатор, имеющийся в большинстве ЭП с высокомоментными ДПТ. ЭПЭПБ1 имеют типоисполнения двигателей с высотами оси враще-ния 90 и 100 мм, длительно допустимым моментом при минимальной скорости Мдоп, равным 13,21 и 35 Нм. Технические характеристики ЭП ЭПБ1 приведены в табл.2.3, а зависимости длительно допустимых (режим S1, кривые 1 – 3) и кратков-ременных (режим S2, кривые 4 – 6) моментов от частоты вращения – на рис.11.13.
Рис.11.13. Зависимости длительно допустимых и кратковременных моментов от частоты вращения для электроприводов ЭПБ1
Диапазон регулирования частоты вращения – 104 и полосу пропус-кания частот до 100 Гц. Функциональная схема ЭП ЭПБ1 рис. 11.13, со-держит блок питания (БП) БС9801, имеющий три типа исполнения по току: 6,3; 12,5; 25 А. К каждому из этих блоков питания можно подк-лючить от одного до трех блоков регулирования (БР) БС4101, которые имеют два типоисполнения по номинальному току: 6,3 и 16 А. Таблица 11.1 Технические характеристики электроприводов ЭПБ1
Рассмотрим кратко составляющие ЭПБ1. Блок питания подключается к сети 380…400 В через автоматический выключатель QF. Сопротивление RF служит для ограничения зарядного тока конденсатора С1, опасного для диодов выпрямителя UM. После заря-да конденсатора С1 ограничивающее сопротивление RF шунтируется кон-тактами пускателя КМ. Если напряжение питающей сети не соответствует указанному, подключение БП производится через согласующий трансфор-матор. БП формирует постоянное напряжение 520 В для питания силового преобразователя и напряжения ±24 В и +15 В для питания цепей управле-ния БР и ДПР двигателя. Конденсатор С1 служит для сглаживания напря-жения диодного выпрямительного моста U и приема энергии при рекупе-ративном торможении двигателя. Поскольку при этом напряжение на С1 может возрасти значительно, предусмотрен узел гашения энергии, состо-ящий из резистора R1 и тиристора VS7, который работает в импульсном режиме. Блок регулирования содержит тиристорно-транзисторный коммута-тор (на рис.11.15 – тиристоры VS1...VS6 и транзисторы VT1, VT2), кото-рый обеспечивает широтно-импульсное регулирование подводимого к двигателю напряжения (VT1, VT2) и переключение фаз (VS1...VS6) обмо-ток двигателя М по сигналам ДПР через распределитель импульсов РИ. Транзисторные ключи VT1 и VT2 предназначены для коммутации силовых тиристоров VS1...VS6 и для поддержания заданной силы тока двигателя. Для коммутации тиристора транзисторные ключи VT1 и VT2 закрываются, и ток через тиристоры прекращается; тиристоры восстана-вливают свои запирающие свойства, а ток двух фазных обмоток двигате-ля через диоды моста VD1...VD6 замыкается на источник питания, под-заряжая его. Коммутация происходит по каждому фронту сигналов ДПР, т.е. шесть раз за период. Регулирование тока двигателя в межкоммутационном интервале осуществляется ключами VT1 и VT2, работающими в режиме ШИМ по сигналу релейного регулятора тока (РРТ) DA1 (рис.11.14). Заданная сила тока формируется сигналом на выходе регулятора скорости (PC) DA2, а сигнал ОС поступает от блока датчиков тока (БДТ) UA. БДТ совместно с тороидальными трансформаторами тока ТА, в которых суммируются токи тиристорного моста UZ и моста обратных диодов UZ1, образует нереверсивный безынерционный датчик постоянного тока с выходным сигналом, пропорциональным суммарному току всех фаз двигателя, который с помощью электронных ключей коммутатора, управляемого нуль-органом (НО) DA3, преобразуется в сигнал И, поступающий на вход РРТ. Регулятор скорости ПИ-типа выполнен на ОУ типа КМ551УД1А. Онсравнивает сигналы от источника, задающего напряжение U3, и ОС (тахогенератора) Ujt и вырабатывает сигнал рассогласования Upc, кото-рый является задающим для регулятора тока. Из условия равенства нап-ряжения на входе PC в установившемся режиме можно записать: U3/R3 = KТГω/Rω, откуда ω = U3Rω / (R3KТГ), где ω – угловая скорость двигателя; Ra, R3 – входное сопротивление регулятора скорости со стороны соответственно тахогенератора и задаю-щего напряжения; Ктг – выходное напряжение тахогенератора: KТГ=UТГ / ωUТ .
Рис.11.14. Схема силовой части тиристорно-транзисторного коммутатора
Техническиехарактеристики электроприводов ЭПБ2Таблица 11.2
Электроприводы ЭПБ1 имеют блок защиты (БЗ) DF, в который вхо-дят: максимально-токовая защита (с выходом на транзисторы VT1 и VT2 и два красных светодиода), теп-ловая защита с помощью термо-резисторов ВТ1 и ВТ2 в охлади-телях ключей и в двигателе соот-ветственно, защита от кратковре-менных перегрузок и защита от обрыва в цепи тахогенератора. Все защиты, кроме первой, вызы-вают снятие сигналов «Готов-ность к работе 1» и «Готовность к работе 2» и свечение светодиода VD1. ЭП имеет два входа для подключения сигналов задания скорости, два входа подключения сигналов разрешения работы KU2 и KU3, вход «Сброс защит» KU4, вход «Ограничение тока» (замы-кание KU1), по которому снижа-ется уставка тока путем уменьше-ния максимального значения вы-ходного сигнала UРС.
Срабатывание максимально-токовой защиты вызывает экст-ренную блокировку PC и запрет выдачи управляющих импульсов на тиристоры VS1...VS6 и тран-зисторные ключи VT1, VT2. В этом случае торможение ЭП осуществляется замыканием си-ловых контактов КЗ.2 и КЗ.З (динамическое торможение) или наложе-нием механического тормоза. Двигатель М имеет встроенный датчик ОС (ДОС), состоящий из та-хогенератора постоянного тока ТП80-20-0,2 и импульсного ДПР типа ДФЗ. Последний кроме сигналов, необходимых для управления ком-мутатором, формирует импульсные сигналы (250 импульсов на один оборот) для организации ОС по скорости (две последовательности пря-моугольных импульсов напряжения, сдвинутых друг относительно друга по фазе на 90°, и нулевую метку). Серия электроприводов ЭПБ2 (раз-работана в 1986 г.) характеризуется большим диапазоном моментов двигателя (от 0,05 до 70Нм) и скоростей (от 1000 до 6000 об/мин), применением транзисторных (вза-мен тиристорных) преобразователей и новыми типами вентильных двигателей на основе ферритовых (серия ДВУ) и редкоземельных (2 ДВУ) магнитов. Двигатели имеют встроенный комплексный датчик ОС типа ПДФ8, состоящий из тахогенератора, фотоимпульсного датчика положения ротора и фотоимпульсного датчика пути с числом импульсов до 2500 на один оборот вала. Электроприводы ЭПБ2 имеют большие точность поддержания скорости и равномерность вращения, более благоприятные нагрузочные характеристики (рис.11.16). Технические данные электроп-риводов ЭПБ2 приведены в табл. 11.2.
Дата добавления: 2014-11-29; Просмотров: 1405; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |