ВВЕДЕНИЕ 1 страница. Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины.

Назначение редуктора – понижение угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Редуктор состоит из корпуса, в котором помещают элементы передачи – зубчатые колёса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают так же устройства для смазывания зацеплений и подшипников или устройства для охлаждения.

Редуктор проектируют либо для привода определённой машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения.

Редукторы классифицируют по основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные), числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.), типу зубчатых колёс (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и т.д.), относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные), особенностям кинематической схемы (развёрнутая, соосная, с развёрнутой ступенью и т.д.).

В данном случае редуктор представляет собой прямозубую передачу. Редуктор является одноступенчатым, установлен с горизонтальным расположением валов.

Формат А4

ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Таблица 1 — Степень точности по нормам плавности цилиндрических (СТ СЭВ 641-77), конических (СТ СЭВ 186-75) и червячных (СТ СЭВ 311-76) передач в зависимости от скорости

Степень точности передачи	Окружная скорость V, Vm; скорость скольжения Vs, передача, м/с
цилиндрической	конической	червячной
прямозубой	непрямозубой	прямозубой
6-я – высокоточные передачи 7-я – точная 8-я – средней точности 9-я – пониженной точности	≤ 15 » 10 » 6 » 2	≤ 30 » 15 » 10 » 4	≤ 12 » 8 » 4 » 1,5	≤ 15 » 10 » 5 » 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Таблица 2.1 — Рекомендуемые марки масла в зависимости от окружной скорости ν, ν_m или скорости скольжения ν_s

Передача	Скорость Vm, s, м/c
0…1	1…2	2…5	5…12
Зубчатая     Червяная	Цилиндровое 52,38 (ГОСТ 6411-76) То же	И-100А     Цилиндровое 52, 38 (ГОСТ 6411-76)	И-100А; И-70А     И-100А	И-70А; И-50А     И-100А; И-70А

Таблица 2.2 — Значения коэффициента формы зуба y для некорригированного 20-граусного зацепленя при ^*

Число зубьев	Зубчатые колёса и шестерни внешнего зацепления и шестерни внутреннего зацепления	Зубчатые колёса с внутренними зубьями	Число зубьев	Зубчатые колёса и шестерни внешнего зацепления и шестерни внутреннего зацепления	Зубчатые колёса с внутренними зубьями
	0,304 0,324 0,339 0,352 0,372 0,383 0,395 0,404 0,411 0,416	— — — — — — — — — 0,846	Рейка	0,431 0,442 0,451 0,457 0,472 0,478 0,481 0,490 0,496 0,523	0,798 0,763 0,734 0,713 0,669 0,636 0,610 0,576 0,543 —

^*При величину коэффициента y следует разделить на 0,8 (h' — высота головки зуба).

ПРИЛОЖЕНИЕ 10

Таблица 3 — Рекомендации по выбору материала зубчатых колес и химико-термической обработки зубьев

Сталь НВ < 350 – чугун   Сталь-сталь, улучшение, НВ < 350     Сталь-сталь, закалка объёмная или поверхностная, НВ < 350   Сталь-сталь, цементация, нитроцементация с закалкой, НВ < 350   Полиамид-сталь

Тихоходные передачи больших габаритов и невысокой точности (8 и 9-я степени). Менее чувствительны к недостаточной смазке.   Мелкосерийное производство. Редукторы как специальные, так и общего назначения. Невысокие нагрузки и скорость, отсутствие жёстких требований и габаритам.   Колёса со средней несущей способностью и повышенной скоростью коробки передач и специальных редукторов общего машиностроения. Редко переключаемые колёса коробок передач общего машиностроения. Переключение не на ходу.   Ответственные высоконагруженные передачи с повышенными требованиями к габаритам, работающим на повышенных скоростях, высокой точности (5, 6 7-я степень). Требуется добавочные отделочные операции. Часто переключаемые колёса коробок передача.   Колёса, работающим с высоким скоростями и малыми нагрузками, при недостаточной жестокости конструкции. Уменьшают шум передачи. Спаренное стальное колесо должно быть достаточно твердым (НВ > 300), с низкой шероховатостью поверхности (шлифованное или шевингованное). Значительные габариты.

Таблица 4 — Выбор степени точности в зависимости от окружной скорости

Вид передачи	Форма зубьев	Твёрдость поверхностей зубьев колеса (большого) НВ	Степень точности (по нормам плавности)
Окружная скорость ν, м/сек, не более
Цилиндрическая	Прямые     Непрямые	≤ 350 > 350   ≤ 350 > 350
Коническая	Прямые	≤ 350 > 350				2,5

Примечания: 1. Наибольшее распространение имеют степени точности 6,7,8-я и несколько меньше — 9-я степень точности.

2. Указанные степени точности соответствуют: 6-я — высокоточным передачам, 7-я — точным передачам, 8-я передачам средней точности, 9-я передачам пониженной точности.

ПРИЛОЖЕНИЕ 11

Таблица 5 — Значение коэффициентов К_а и Z_M

Коэффициент	Виды Зубчатых колёс	Материал зубчатых колёс
сталь-сталь	сталь-чугун	сталь-бронза	чугун-чугун	текстолит сталь	ДСП-сталь	Полиа-мид (капро-лон) сталь
Ка, Па ^1/3   ZM, Па ^1/2	Прямозубые Косозубые и шевронные Прямозубые и непрямо-зубые	274∙10^3	234∙10^3	225∙10^3	209∙10^3	69,5∙10^3	85∙10^3	47,5∙10^3

ПРИЛОЖЕНИЕ 12

Таблица 6 — Нормальные модули m _n эвольвентных цилиндрических зубчатых колес и внешние окружные модули m _te конических прямозубых колес (СТ СЭВ 310-76)

1-й ряд	0,6	0,8	1,00	1,25	1,5	2,00	2,5	3,0	4,0	5,0
2-й ряд	0,7	0,9	1,125	1,375	1,75	2,25	2,75	3,5	4,5	5,5

ПРИЛОЖЕНИЕ 13

Таблица 7 — Значения коэффициентов К_Hβ и К_Fβ распределения нагрузки по ширине венца цилиндрического колеса при расчете на контактную и изгибную выносливость

Относительная ширина колеса	Симметричное расположение шестерни относительно опор	Несимметричное расположение шестерни относительно опор	Консольное расположение одного из колёс
весьма жесткий вал	менее жесткий вал
	KHβ	KFβ	KHβ	KFβ	KHβ	KFβ	KHβ	KFβ
При твёрдости рабочих поверхностей зубьев НВ
>350	<350	>350	<350	>350	<350	>350	<350	>350	<350	>350	<350	>350	<350	>350	<350
0,2	1,00	1,00	1,00	1,00	1,01	1,00	1,02	1,01	1,06	1,02	1,10	1,05	1,15	1,07	1,25	1,13
0,4	1,01	1,00	1,03	1,01	1,05	1,02	1,07	1,04	1,12	1,05	1,20	1,12	1,35	1,15	1,55	1,28
0,6	1,03	1,01	1,05	1,02	1,09	1,04	1,13	1,07	1,20	1,08	1,30	1,17	1,60	1,24	1,90	1,50
0,8	1,06	1,03	1,08	1,05	1,14	1,06	1,20	1,11	1,27	1,12	1,44	1,23	1,85	1,35	2,30	1,70
1,0	1,10	1,04	1,15	1,08	1,18	1,08	1,27	1,15	1,37	1,15	1,57	1,32	—	—	—	—
1,2	1,13	1,05	1,18	1,10	1,25	1,10	1,37	1,20	1,50	1,18	1,72	1,40	—	—	—	—
1,4	1,15	1,07	1,25	1,13	1,32	1,13	1,50	1,25	1,60	1,23	1,85	1,50	—	—	—	—
1,6	1,20	1,08	1,30	1,16	1,40	1,16	1,60	1,32	—	1,28	—	1,60	—	—	—	—

Примечание: 1. Жесткость элементов конструкции должна быть в пределах нормы.

2. L – расстояние между опорами вала, мм; d_ОП – диаметр вала под опорами, мм.

3. Для ответственных передач K_Hβ и K_Fβ определяются по приложению 3 к ГОСТ 21354-75.

4. Если материалом одного из колес является текстолит, полиамид или ДСП, то K_Hβ = K_Fβ = 1.

ПРИЛОЖЕНИЕ 14

Таблица 8 — Значения коэффициентов К_Hv и К_Fv

Степень точности	Твёрдость зуба колеса Z2	Значения KHv при окружной скорости v, м/c
	НВ ≤ 350	1,03 1,01	1,06 1,02	1,12 1,03	1,17 1,04	1,23 1,06	1,28 1,07
HRC ≥ 45	1,02 1,00	1,04 1,00	1,07 1,02	1,10 1,02	1,15 1,03	1,18 1,04
	НВ ≤ 350	1,04 1,01	1,07 1,02	1,14 1,03	1,21 1,06	1,29 1,07	1,36 1,08
HRC ≥ 45	1,03 1,00	1,05 1,01	1,09 1,02	1,14 1,03	1,19 1,03	1,24 1,04
	НВ ≤ 350	1,04 1,01	1,08 1,02	1,16 1,04	1,24 1,06	1,32 1,07	1,40 1,08
HRC ≥ 45	1,03 1,01	1,06 1,01	1,10 1,02	1,16 1,03	1,22 1,04	1,26 1,05
	НВ ≤ 350	1,05 1,01	1,10 1,03	1,20 1,05	1,30 1,07	1,40 1,07	1,50 1,12
HRC ≥ 45	1,04 1,01	1,07 1,01	1,13 1,02	1,21 1,03	1,26 1,04	1,32 1,05

Примечания: 1. В числителе указаны значения K_Hv для прямозубых колёс, в знаменателе — для косозубых.

2. Коэффициент К_Fv определяется: при твёрдости рабочей поверхности зубьев колеса z₂ HB ≤ 350 по зависимости К_Fv = 2 K_Hv – 1 для прямозубых колёс и К_Fv = 3 K_Hv – 2 для косозубых; при HRC ≥ 45 К_Fv = K_Hv для прямозубых колёс и К_Fv = 2 K_Hv – 1 для косозубых.

3. При скорости v > 10 м/с или необходимости более точного определения значений К_Hv и К_Fv используют формулы, указанные в ГОСТ 21354-75.

ПРИЛОЖЕНИЕ 15

Таблица 9 — Коэффициенты формы зубьев Y_F для некорригированного зубчатого и червячного зацеплений

Вид передачи	Число зубьев z или zv
Зубчатая   Червячная	4,30   —	4,12   1,98	3,96   1,87	3,85   1,76	3,75   1,55	3,37   1,45	3,73   1,40	3,74   1,34	3,75   1,30	3,78   1,27	3,75   1,24

ПРИЛОЖЕНИЕ 16

Таблица 10 — Допускаемые напряжения для зубьев при расчете зубчатых передач на выносливость

Материал	Термообработка	Твердость	σ^0НР, МПа	NH0 ∙10^7	σ^0 FР, МПа	NF0 *10^6
Вид нагрузки
поверхности	сердцевины
нереверсивная	реверсивная
Сталь 45	Нормализация Улучшение Закалка ТВЧ сквозная с охватом дна впадины Закалка ТВЧ поверхностная с охватом дна впадины	НВ180…200 НВ240…280 HRC40…50     HRC40…52 НВ240…280		1,5
Сталь 50Г	Закалка объёмная	HRС45…50
Сталь 40Х	Нормализация Улучшение Закалка ТВЧ объёмная с охватом дна впадины Закалка ТВЧ поверхностная с охватом дна впадины	НВ210…230 НВ240…280 HRC48…52   HRC48…52 НВ250…280		2,5
Сталь 40ХН	Закалка ТВЧ сквозная с охватом дна впадины Закалка ТВЧ поверхностная с охватом дна впадины	HRC48…55   HRC52…56 HB260…300
Сталь 20Х и 20ХФ   Сталь 12ХН3А   Сталь 18ХГТ	Цементация с закалкой и последующей шлифовкой рабочих поверхностей	HRC52…62 HRC26…35   HRC56…62 HRC30…40     HRC56…62 HRC30…40
Сталь 20Х и 40Х	Нитроцементация с закалкой и последующей	HRC56…62 HRC30…40

Продолжение таблицы 10

Сталь 30ХГТ	шлифовкой рабочих поверхностей	HRC56…62 HRC35….45
Сталь 40Х	Азотирование (гозовое)	HRC60…65 HRC25….28
Сталь 40ХФА		HRC60…65 HRC26….30
Чугун СЧ 32-52	—	HB187…255
Высоко-прочный чугун ВЧ 30-2	—	HB197…255
Стальное литьё 40ХЛ-40ГЛ	Закалка с высоким отпуском	HB190…255
Текстолит ПТ и ПТК	—	HB30…35	45…55	—			—
ДСП Б и В	—	HB30…50	50…60	—			—
Полиамид-капролон	—	HB14…15		—			—

Примечание. При расчёте σ _FR для работы двумя сторонами зуба нагрузки и числа циклов напряжений приняты одинаковыми для обеих сторон зуба.

ПРИЛОЖЕНИЕ 17

Таблица 11 — Значения коэффициентов К_Hβ и К_Fβ распределения нагрузки по ширине венца конического колеса при расчете на контактную и изгибную выносливость

Относительная ширина эквивалентного конического колеса	Шариковые опоры	Роликовые опоры	Шариковые опоры	Роликовые опоры
Твёрдость рабочих поверхностей зубьев
Шестерни и колеса > HB 350	Шестерни и колеса или колёса ≤ HB 350	Шестерни и колеса > HB 350	Шестерни и колеса или колёса ≤ HB 350	Шестерни и колёса > HB 350	Шестерни и колеса или колёс ≤ HB 350	Шестерни и колёса > HB 350	Шестерни и колёса или колесо ≤ HB 350
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0	1,16 1,37 1,58 1,80 —	1,07 1,14 1,23 1,34 —	1,08 1,20 1,32 1,44 1,55	1,04 1,08 1,13 1,18 1,23	1,25 1,55 1,92 — —	1,13 1,29 1,47 1,70 —	1,15 1,30 1,48 1,67 1,90	1,08 1,15 1,25 1,35 1,45

Примечание. Значения коэффициентов К_Hβ и К_Fβ соответствуют консольному расположению одного из колёс конической передачи.

ПРИЛОЖЕНИЕ 18

Таблица 12 — Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (ГОСТ 831-75)

Тип 36000, α = 12° Тип 46000, α = 26°

Sa/C0

e

Y

Тип 36000: X 0 = 0,5, Y 0 = 0,47; X = 0,46, Y = см.табл.при Fa / (VFr) > e; X = 1, Y = 0 при Fa / (VFr) ≤ e.     Тип 46000: X0 = 0,5, Y0 = 0,37; X = 0,41, Y = 0,87 при Fa / (VFr) > 0,68; X = 1, Y = 0 при Fa / (VFr) ≤ 0,68     Для подшипников при жидкостной смазке nnp = (12,5….4) × 10^3 мин^-1

0,014 0,290 0,051 0,086 0,110 0,170 0,290 0,430 0,570

0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54

1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00

Условное обозначение подшипника

Размер, мм

Динамическая грузоподъёмность C, кH

Статическая грузоподъёмность Cо, кH

Тип 36000

Тип 46000

d

D

b

T

Тип 36000

Тип 46000

Тип 36000

Тип 46000

Лёгкая серия

12,15 17,85 23,50 30,30 31,70 33,20 71,10 47,20

12,15 16,85 22,20 28,30 29,80 31,20 38,60 44,50

9,05 13,05 17,75 23,20 25,10 27,10 34,20 39,30

8,34 11,95 16,30 21,70 23,20 24,90 31,50 36,10

Средняя серия

-----

21,6 26,4 34,3 40,5 49,5 58,1 ----- 81,4 92,3

20,7 25,1 32,8 38,4 47,2 55,2 67,6 77,3 87,3

15,9 20,0 26,9 32,8 40,2 47,9 ----- 71,7 81,6

11,6 18,3 24,7 30,1 37,0 43,9 56,3 65,3 74,9

ПРИЛОЖЕНИЕ 19

Таблица 13 — Роликоподшипники конические однорядные (ГОСТ 333-71)

		Для указанных подшипников предельная частота вращения кольца при жидкой смазке nпр = (10…4)10^3 мин^-1 для легкой серии; nпр = (10…3,15) /10^3 мин^-1 для средней серии; nпр = (8…4)10^3 мин^-1 для средней широкой серии; nпр убывает с увеличением радиальных размеров подшипников; при смазке пластичными смазочными материалами nпр уменьшается на 20 %.
Условное обозна-чение подшип-ника	d	D	T, мм	b	c	Динами-ческая грузо-подъём-ность С, кН	Y	e	Стати-ческая грузо-подъём-ность С0, кН	Y0
наиб.	наим.
Лёгкая серия
			16,5 17,5 18,5 20,0 20,5 22,0 23,0 24,0 20,5	16,0 17,0 18,0 19,5 20,0 21,5 22,5 23,5 26,0			23,4 29,2 34,5 41,6 41,9 51,9 56,8 70,8 94,0	1,666 1,645 1,624 1,565 1,450 1,604 1,459 1,710 1,124	0,360 0,365 0,369 0,383 0,414 0,374 0,411 0,351 0,309	17,6 21,9 25,8 32,1 32,8 39,8 45,2 32,4 80,5	0,916 0,905 0,893 0,861 0,798 0,882 0,802 0,940 0,803
Средняя серия
			16,5 18,5 21,0 23,0 25,5 27,5 29,5 32,0 34,0 36,5 38,5 40,5	16,0 18,0 20,5 22,5 25,0 27,0 29,0 31,0 33,0 35,5 37,5 39,5			24,5 29,0 39,2 47,2 59,8 74,6 94,7 100,0 116,0 131,0 165,0 174,0	2,026 1,666 1,780 1,881 2,158 2,090 1,937 1,804 1,966 1,966 1,937 1,829	0,296 0,360 0,337 0,319 0,278 0,287 0,310 0,332 0,305 0,305 0,310 0,328	17,4 20,5 29,3 34,6 45,1 58,2 74,4 79,9 94,4 109,0 134,0 145,0	1,114 0,916 0,979 1,035 1,187 1,150 1,065 0,992 0,081 1,081 1,065 1,006
Средняя широкая серия
			25,5 29,0 33,0 35,5 38,5 42,0 46,0 49,0	25,0 28,5 32,5 35,0 38,0 40,5 45,0 48,0	24,0 29,0 31,0 33,0 36,0 40,0 44,5 47,5	21,0 23,0 27,0 28,5 31,0 34,0 36,5 39,0	44,6 60,1 70,2 78,5 102,0 120,0 145,0 168,0	2,194 1,882 2,026 2,026 2,058 2,026 1,850 1,970	0,273 0,319 0,296 0,296 0,291 0,296 0,320 0,300	35,9 50,0 60,3 65,9 88,8 106,0 137,0 154,0	1,205 1,035 1,114 1,114 1,131 1,114 1,020 1,080

Дата добавления: 2014-11-29