КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Лабораторная работа №1
Лабораторные работы Составление программ управления для заданных технологических циклограмм.
Основой для составления программы управления ТП является алгоритм управления, построенный на базе логических уравнений Буля, который разрабатывается согласно заданной циклограмме ТП с учетом всех технологических требований производства. Пневматические схемы привода для каждой задачи из этой группы одинаковые, так как ПП в этом случае состоит из: - одного пневматического цилиндра (ПЦ): - одного пневматического распределителя (ПР) с электромагнитами Y1 и Y2; - двух регулируемых дросселей (открытие проходного сечения которых установлено равным 50 %) с обратными клапанами. В связи с этим схема ПП показанная на рис.9, общая для всех задач этой лабораторной работы. Отличие ЭПСУ ТП заключается лишь в программах управления ПЛК LOGO! Рис. 9. Схема ПП. ЗАДАЧИ Разработать программы управления LOGO! для циклических ТП, работа которых соответствует разным технологическим заданиям (циклограммам). При реализации ЭПСУ используется один исполнительный механизм – ПЦ.
Пример 1.
Циклограмма 1.
Согласно циклограмме 1 цикл работы ПЦ А состоит из двух рабочих шагов 1 и 2. Шаг 3=1 это возврат штока ПЦ в исходную позицию, которая соответствует 0. Рабочая позиция соответственно – 1. Исходная позиция ПЦ соответствует положению «шток – втянут», а кнопка не активна. Выдвижение (+) и втягивание (–) штока ПЦ А производится с управлением по положению от путевых выключателей (ПВ) соответственно S2 и S3 при срабатывании стартовой кнопки S1. Программа управления для ПЛК составлена в интерфейсе LOGO! Soft Comfort (рис. 10). В программе входы ПЛК I1 и I2 соответствуют кнопке S1 и ПВ S2, а выходы Q1 и Q2 соответственно – электромагнитам Y1 и Y2, вход I3 – ПВ S3.
При последовательном соединении I1 и I2 (первая строка программы) получаем логическую операцию конъюнкции. Таким образом, в первой строке программы выполняется выдвижение штока ПЦ А в рабочую позицию. Возврат штока в исходное положение происходит по сигналу S3 (вторая строка программы), что соответствует – I3. В результате cрабатывает электромагнит Y2 ПР – Q2 и шток ПЦ возвращается в исходное положение. Затем цикл работы можно начать сначала нажатием стартовой кнопки S1.
Рис. 10. Программа управления LOGO для примера 1
Дата добавления: 2014-11-29; Просмотров: 968; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |