С помощью шарнирно-рычажных механизмов можно осуществить остановки ведомого звена определенной продолжительности

Для обеспечения движения рабочего органа с одной или двумя остановками исполнительный механизм можно выполнить также в виде шестизвенного рычажного механизма. Для этого можно использовать шатунные кривые шарнирного четырехзвенника, которые на определенном участке приближенно совпадают с дугой окружности.

Рычажные механизмы с остановками. С помощью четырехзвенного рычажного механизма можно обеспечить непрерывное движение ведомого звена и соединенного с ним рабочего органа. Если для исполнительного механизма требуется одна остановка движения рабочего органа в крайнем положении, то возможно применение четырехзвенного рычажного механизма с одним упругим звеном при условии, что во время этой остановки рабочий орган ограничивается в своем движении упором. Такими механизмами являются, например, устройства прижима ленты оберточного материала во время ее отрезания, при склеивании пакетов, при их маркировке и т.п.

Схема одного из вариантов такого механизма показана на рис. 11.17. От кривошипа 1 движение передается через шатун 2 коромыслу 4, на котором закреплен рабочий орган 5. Шатун 2 состоит из двух телескопически соединенных частей, взаимное перемещение которых ограничено пружиной 3. После достижения рабочим органом 5 упора 6 движение коромысла 4 прекращается, а дальнейшее перемещение кривошипа вызывает только сжатие пружины 3.

Рис.11.18 Вариант исполнения четырехзвенного рычажного механизма с одним упругим звеном

1 – кривошип, 2 – шатун, 3 – пружина, 4 – коромысло, 5 – рабочий орган, 6 - упор

Схема одного из вариантов исполнения шестизвенного механизма, у которого ведомое звено FE с закрепленным на нем рабочим органом совершает качательное движение с остановкой, приведена на рис. 11.19. Основой механизма является шарнирный четырехзвенник ОАВС с ведущим кривошипом ОА. Точка D шатуна этого четырехзвенника, при повороте кривошипа ОА из положения OA ₁ в положение ОА ₂, т. е. на угол , опишет кривую D ₁ D ₂, приближенно совпадающую с дугой окружности qq, описанной из центра Е радиусом ED. Если к точке D шатуна четырехзвенника присоединить звено, длина которого равна радиусу ED, то коромысло FE при перемещении точки из положения D ₁ в положение D ₂ практически не будет двигаться.

Рис. 11.19 Схема шестизвенного рычажного механизма с одной остановкой движения ведомого звена

На рис.11.20 изображена часть схемы шарнирно-рычажного механизма, у которого ведомое звено FE имеет остановку в двух положениях FE ' и FЕ ".

Рис. 11.20 Часть шарнирно-рычажного механизма с двумя остановками движения ведомого звена.

Методика проектирования шестизвенных механизмов с остановками. График изменения угла поворота коромысла FE за один период движения, т.е. за время одного оборота кривошипа, с остановкой в одном из крайних положений изображен на рис. 11.21а, а с двумя остановками в крайних положениях на рис. 11.21.б. На этих графиках Т – время одного оборота кривошипа ОА; – время рабочего хода; – время холостого хода; – время остановок; – угол размаха коромысла FE.

Дата добавления: 2014-11-29