Частотные характеристики типовых звеньев

Запаздывающее звено

Запаздывающим называется звено в котором выходное воздействие повторяет входное воздействие без искажений, но с некоторым постоянным запаздыванием во времени на величину t. Эти условия определяют уравнение звена

. (4.50)

Применяя к последнему уравнению теорему запаздывания, можем записать

или, обозначив , получим

.

Примерами запаздывающих звеньев являются транспортер, трубопровод гидравлической системы, линия электропередачи, двигатель, начинающий разгоняться через некоторое время после включения, когда его момент превысит значение пускового момента нагрузки.

Безынерционное звено. В соответствии с передаточной функцией безынерционного звена

. (4.51)

АФХ строится на комплексной плоскости и для этого звена представляет собой точку на вещественной оси (рис. 4.11,а) которая отстоит от начала координат на расстоянии k. Вещественная и мнимая частотные характеристики звена рассчитываются по формулам

. (4.52)

и приведены на рис. 4.11,б.

Рис. 4.11. Амплитудно-фазовая (а), вещественная и мнимая (б)

Дата добавления: 2014-11-29