КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Навигационная функция горизонтального угла
Одним из самых точных методов классической навигации является метод определения места по горизонтальным углам. Измерения, согласно данному методу проводятся с помощью секстана или пеленгатора компаса, и навигационная функция определяется навигационным параметром а - горизонтальным углом между двумя навигационными ориентирами.4 и.8 (рис. 1.8). Расстояние между ориентирами d— называется базой. Навигационной изолинией, вмещающей измеренный угол, является окружность с центром в точке О, которая в навигации называется изогоной. При решении задачи ОМС Рис. 1.8. Изолиния навигационной функции а на плоскости - это плоская изогона. Уравнение семейства окружностей, вмещающих горизонтальные углы а, т.е. уравнение навигационной функции в неявном виде, запишется так: Преобразуем уравнение (1.14) относительно навигационного параметра а и получим выражение навигационной функции в явном виде: Для дальнейших выводов можно воспользоваться формулами (1.15) - (1.17), однако рассмотрим несколько иной подход к выводу формул градиента. Угол сх, можно получить как разность двух пеленгов на ориентиры А и В: Тогда справедливо векторное равенство или в векторно-матричных обозначениях Подставив в выражение (1.18) выражения из формул (1.11) для частных производных пеленга и применив к треугольнику АВС (см. рис. 1.7) теорему косинусов для плоского треугольника, получим следующие выражения для горизонтального утла: /
Рис. 1.10. Сетка изолиний навигационной функции а
Дата добавления: 2014-11-29; Просмотров: 1041; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |