Выполнять только при снятом напряжении после. 3. 2. 4. Снятие статических характеристик системы управления

СБОРКУ И ИЗМЕНЕНИЯ В СХЕМЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА

НАЖАТИЯ КНОПКИ АК1!

3.2.4. Снятие статических характеристик системы управления

Характеристики системы управления с отрицательной обратной связью по напряжению не­обходимо снимать с пропорциональным (П-РС) и пропорционально-интегральным (ПИ-РС) регулятором скорости, ко­эффициент передачи регулятора Крс (Крс = Uрс/Uзс = Rос/Rвх) и вели­чина емкости конденсатора в обратной связи регулятора Соc задаются преподавателем.

Для определения полярности сигнала обратной связи по на­пряжению необходимо c П -РС разогнать электродвигатель М1 до скорости 200-400 об/мин и кратковременно подать сигнал обратной связи на вход регулятора, при отрицательной обратной связи напряжение на выходе ТП1 снизится, а при положительной - возрастет, что от­разится на скорости вращения электродвигателя.

Полярность сигнала обратной связи можно также опреде­лить при помощи вольтметра V7, определив полярность сигналов задания Uзс и обратной связи Uон на входе регулятора РС. При отрицательной обратной связи полярность Uзс и Uон должна быть противоположной!

После определения полярности обратной связи по скорости вращения электродвигателя, необходимо остановить машину М1 и подключить сигнал отрицательной обратной связи на вход регуля­тора.

Статические характеристики для замкнутой системы управления снимать так же, как и для разомкнутой системы управления (лабораторная работа №1 п. 2.2.4).

Данные опытов занести в табл. 3.1 и 3.2.

По данным табл. 3.1 построить зависимости Ud1 = f(Uз), ω1 = f(Uз) для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике.

По данным табл. 3.2 построить зависимости Ud1 = f(Ia1) ω1 = f(Ia1) – для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике.

Таблица 3.1 Регулировочные характеристики замкнутой системы

	Измерено	Вычислено
№ п/п	Uвх, В	Ud1, В	n, об/мин	ω1, 1/с	Примечание
	V7	V1	V5		Ia1=
					Iв1=
					Крс= Кон=
					Rос= Rвх=
					Сос=

Таблица 3.2 Электромеханические и внешние характеристики замкнутой системы

	Измерено	Вычислено
№ п/п	Ia1, А	Ud1, В	n, об/мин	ω1, 1/с	Примечание
	А1	V1	V5		Uвх=Uз=
					Iв1=
					Крс= Кон=
					Rос= Rвх=
					Сос=

3.2.5. Исследование динамических характеристик замкнутой системы управления

Исследование переходных процессов проводится с П-РС и ПИ-РС согласно лабораторной работе №1 пп. 2.2.5 и 2.2.6.

Дата добавления: 2014-12-07