КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Координаты центра окружности можно вычислить, решив, например, линейную засечку с пунктов A и B на точку C . 2 страница; дирекционный угол αAB следует взять равным углу α из решения обратной геодезической задачи между точками A и B; ; - решить прямые геодезические задачи: из пункта A на точку P , , и из пункта B на точку P , ; расхождение координат и по двум решениям не должно превышать 0,02 м; - вычислить ошибку положения точки P по формуле . Пример решения линейной засечки приведён в таблице 7. Напоминание: При выполнении операций 19 и 20 искомый угол (β1 или β2) следует перевести из десятичной формы в полную форму, округлить до целых секунд и затем уже записать в таблицу вычислений. Перед выполнением операций 23 и 24 нужно перевести в десятичную форму угол ; перед выполнением операций 25 и 26 нужно перевести в десятичную форму угол . Таблица 7 - Решение линейной засечки
3.2.7. Обратная угловая засечка
К элементарным измерениям относится и измерение угла на определяемой точке между направлениями на два пункта и с известными координатами и . Однако, это измерение оказывается теоретически довольно сложным, поэтому рассмотрим его отдельно. Проведем окружность через три точки . Из школьного курса геометрии известно, что угол с вершиной на окружности измеряется половиной дуги, на которую он опирается. Центральный угол, опирающийся на ту же дугу, измеряется всей дугой, следовательно, он будет равен (рис.34).
Рисунок 34 - К вычислению R и координат Ц Рисунок 35 – Обратная угловая засечка
Расстояние между пунктами и считается известным, и из прямоугольного треугольника можно найти радиус окружности . (3.3) Уравнение окружности имеет вид , (3.4) где - координаты центра окружности. Их можно вычислить, решив либо прямую угловую, либо линейную засечку с пунктов и на точку . В уравнении (3.4) - координаты любой точки окружности, в том числе и точки , но для нахождения двух координат точки одного такого уравнения недостаточно. Обратной угловой засечкой называют способ определения координат точки по двум углам и , измеренным на определяемой точке между направлениями на три пункта с известными координатами (рис.35). Исходные данные: ; Измеряемые элементы: ; Неизвестные элементы: координаты точки - . Графическое решение. Приведем способ Болотова графического решения обратной угловой засечки. На листе прозрачной бумаги (кальки) нужно построить углы и с общей вершиной ; затем наложить кальку на чертеж и, перемещая ее, добиться, чтобы направления углов на кальке проходили через пункты на чертеже; переколоть точку с кальки на чертеж. Аналитическое решение. Аналитическое решение обратной угловой засечки предусматривает ее разложение на более простые задачи, например, на две прямые угловые засечки и одну линейную, или на три линейных засечки и т.д. Известно более десяти способов аналитического решения, но мы рассмотрим только один - через последовательное решение трех линейных засечек. Предположим, что положение точки известно, и проведем две окружности: одну радиусом через точки и другую - радиусом через точки (рис.35). Радиусы этих окружностей получим по формуле (3.3) ; . Если координаты центров окружностей (точек и ) будут известны, то координаты точки можно определить по формулам линейной засечки: из точки по расстоянию и из точки - по расстоянию . Координаты центра можно найти по формулам линейной засечки из точек и по расстояниям , причем из двух решений нужно взять то, которое соответствует величине угла ; если , то точка находится справа от линии ; если , то точка находится слева от линии . Координаты центра находятся по формулам линейной засечки из точек и по расстояниям , и одно решение из двух возможных выбирается по тому же правилу: если , то точка находится справа от линии , если , то точка находится слева от линии . Задача не имеет решения, если все четыре точки и находятся на одной окружности, так как обе окружности сливаются в одну, и точку их пересечения указать невозможно.
1.2.1. Комбинированные засечки
В рассмотренных способах решения засечек количество измерений принималось теоретически минимальным (два измерения), обеспечивающим получение результата, однако, при этом нет контроля правильности измерений. На практике для нахождения координат и одной точки, как правило, выполняют не два, а три и более измерений; понятно, что в этом случае появляется возможность контроля измерений, и, кроме того, повышается точность решения задачи. Каждое измерение, вводимое в задачу сверх теоретически минимального количества, называют избыточным; оно порождает одно дополнительное решение. Геодезические засечки без избыточных измерений принято называть однократными, а засечки с избыточными измерениями - многократными. При наличии избыточных измерений вычисление неизвестных выполняют по способу уравнивания. В настоящее время алгоритмы строгого уравнивания измерений в различных геодезических построениях реализованы в машинных программах на ЭВМ; для ручного счета обычно применяют нестрогие (упрощенные) способы уравнивания. Упрощенный способ уравнивания какой-либо многократной засечки ( измерений) предусматривает сначала формирование и решение всех возможных вариантов независимых однократных засечек (их число равно ), а затем - вычисление средних значений координат точки из всех полученных результатов, если они различаются между собой на допустимую величину.
1.2.2. Ошибка положения точки в однократных засечках
Положение точки на плоскости по двум измерениям получается в пересечении двух линий положения. Для измеренного расстояния линией положения является окружность радиуса с центром в исходном пункте (рис.36-а); для измеренного угла с вершиной в исходном пункте - прямая линия, проведенная под углом к исходной линии (рис.36-б).
Рисунок 36 - Линия положения и "полоса положения" точки : а) для измеренного расстояния, б) для измеренного угла.
Вследствие ошибок измерений необходимо ввести понятие "полоса положения". Для расстояния , измеренного со средней квадратической ошибкой - это круговой пояс (кольцо) шириной между двумя окружностями радиусами и ; для угла , измеренного с ошибкой - это узкий треугольник с вершиной в точке и углом при вершине . Линия положения точки является осью симметрии полосы положения (рис.37). Введем понятие "вектор ошибки измерения" и обозначим его через . Для измеренного расстояния вектор направлен вдоль линии (прямо или обратно) и имеет модуль ; для измеренного угла вектор направлен перпендикулярно линии (влево или вправо от нее) и имеет модуль , где . Точка , находясь на пересечении двух линий положения, является центром четырёхугольника положения, образующегося в пересечении двух полос положения (рис.37). Этот элементарный четырёхугольник можно считать параллелограммом, так как в пределах него дуги окружностей можно заменить отрезками касательных, а расходящиеся стороны угла - отрезками прямых, параллельных линии положения. Расстояния от точки до границ четырёхугольника неодинаковы, что говорит о различии ошибок положения точки по разным направлениям.
Рисунок 37 - Четырёхугольник положения: а) в линейной засечке, б) в прямой угловой засечке.
Линии положения делят четырёхугольник положения на 4 равные части (рис.38), которые назовем параллелограммами ошибок с углами при вершинах и , где - - угол между векторами ошибок и .
Рисунок 38 – Параллелограммы ошибок
Поскольку высоты параллелограммов ошибок численно равны модулям векторов и , то стороны параллелограммов получаются по известным формулам (рис.38) ; . (3.5) Наибольшее уклонение от точки имеют две противоположные вершины параллелограмма положения; две другие вершины имеют наименьшее уклонение. В любом геодезическом построении существует так называемое "наиболее слабое место"; в этом месте ошибка какого-либо элемента имеет наибольшее значение. Как правило, для обобщенной характеристики точности данного построения берется значение ошибки именно в этом наиболее слабом месте. В соответствии с этим принципом за ошибку положения точки можно принять длину большой диагонали параллелограмма ошибок или с учетом (3.5) . Ошибка положения точки - это скалярная величина, показывающая среднее квадратическое отклонение по разным направлениям вычисленного положения точки от ее истинного положения Из этой формулы легко получаются известные формулы для оценки точности любой однократной засечки: - полярная засечка: ; ; ; ; - прямая угловая засечка: ; ; ; - линейная засечка: ; ; . - обратная угловая засечка: В этой засечке правая часть формулы ошибки положения точки должна содержать три слагаемых: - за ошибку линейной засечки точки с исходных пунктов и , - за ошибку линейной засечки точки с исходных пунктов и , - за ошибку линейной засечки точки с точек и .
Для многих случаев практики достаточно считать, что истинное положение точки находится внутри круга радиуса с центром в точке . В строгой теории рассмотренный критерий называется радиальной ошибкой. Кроме того, в этой теории применяются и более сложные критерии, такие как "эллипс ошибок" (кривая 2-го порядка), "подера эллипса ошибок" (кривая 4-го порядка) и др. При количестве измерений (многократные засечки) точка получается в пересечении линий положения, соответствующих уравненным значениям измерений; полосы положения, пересекаясь, образуют -угольник. Ошибка положения точки будет определяться расстоянием от точки до самой удаленной от нее вершины этого многоугольника.
Дата добавления: 2014-12-07; Просмотров: 575; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |