Сила, передаваемая через гибкие шарниры

Вообразите себе палку со шнуром на одном конце, лежащую на гладкой поверхности, (рис. А ). С помо­щью шнура дерните палку направо под острым углом относительно ее продольной оси. Сначала, очевидно, шнур вытянется в прямую линию, а палка останется на месте. Когда сила натяжения перейдет к ней, палка по­вернется вокруг своей оси, расположенной в середине, и только когда ее положение окажется на одной линии со шнуром, она двинется в сторону рывка (рис. В ).

Если вместо гибкого шнура использовать вторую палку, соединенную с первой посредством шарнира (рис. С ), произойдет действие, аналогичное предыду­щему, но с той разницей, что сила передастся сразу, минуя стадию растягивания шнура.

Если вторую палку (она заштрихована черным) дви­гать с поворотом, как на рис. D и Е, движение белой палки будет примерно соответствовать приведенной схеме при условии, что шарниры безукоризненно гиб­кие. Если роль движителя передать белой палке, то черная палка будет вести себя подобным образом.

Основная особенность таких движений состоит в том, что когда вторая (пассивная) палка движется под воздействием первой (активной), ее фазы в момент поворота будут частично перекрывать друг друга. Ког­да одна палка двигает две другие, соединенные с ней шарнирами, эффект инертного движения особенно за­метен (рис. F ).

Действие сил через гибкие сочленения. А-E) Движение палочки, получившей импульс через гибкий шнур. Белая палочка движется под воздействием черной С-Е. F)Движение трех палочек, скрепленных гибкими шарнирами.

Дата добавления: 2014-12-27