КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Консервативное звеноУравнение динамики консервативного вена имеет вид (2.69) где Т – постоянная времени; k – коэффициент усиления (или передачи). Переходный процесс такого звена показан на рисунке 2.22.
Рисунок 2.22
Рисунок 2.23
Консервативное звено – частный случай звена второго порядка, когда отсутствует демпфирование (ξ=0). Применяя к (2.69) преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях, получим операторное уравнение . Передаточная функция консервативного звена
, (2.71)
где (2.72)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика имеет разрыв при ω=ω0 (рисунок 2.23), что свидетельствует о возникновении незатухающих колебаний с этой частотой. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика может быть представлена в виде двух отрезков прямых линий. Одна линия уходит при lgω0≤lgω<∞ вправо от точки lg ω0 под углом -2 лог/дек; вторая линия при -∞<lgω≤ lgω0 совпадает с линией lg k праллельной оси абсцисс. Фазо-частотная характеристика определяет скачкообразное изменение фазы при ω=ω0 от нуля до -180° (рисунок 2.23). Звено является минимально-фазовым. Примером консервативного звена может служит идеальный пассивный четырёхполюсник, состоящий из L и С (при отсутствии омического сопротивле- ния цепи), и другие элементы, если уравнения их динамики имеют вид уравнения (2.69).
Дата добавления: 2014-12-25; Просмотров: 788; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |