Создание новых блоков Scicos

Для того чтобы создать новый блок, нам потребовались две функции. Во-первых, функция сопряжения, которая определяет графические свойства, параметры и т.п. и имя функции, которая производит вычисления необходимые при моделировании. Функции сопряжения должна быть функцией Scilab, вычислительная функция может быть написана на C, Fortran’е или языке Scilab.

Мы рассмотрели пока один способ создания новых блоков: компиляция суперблока.

Если рассматривается блок простого (непосредственного) действия (у него нет состояния) и он не имеет входных или выходных портов активации, то он может быть реализован c использованием C или Fortran-блока в палитре Others. Эти блоки содержат описание вычислительной функции соответственно на C или Fortran’е.

Скопируем блок Fortran из палитры Others.

Блок Fortran допускает внешнее задание вычислительной функции. Для того, чтобы использовать этот блок, вы должны иметь fortran-компилятор или f2c. Для МС Windows, вам необходим Visual C++. Компилятор f2c включен в пакет Scilab.

Щелкните на блоке после выбора Open/Set в меню Object.

Вы можете теперь задать размерность входных и выходных портов, параметры и имя вычислительной функции.

Показанный на рисунке блок будет иметь три скалярных входа и один скалярный выход. Именем вычислительной функции будет forty.

Теперь Scicos автоматически генерирует шаблон функции forty (вызовы и объявления).

Теперь функция может быть задана записью любого числа Fortran-выражений на этой диалоговой панели. Добавим на панель следующий текст.

Получилась записанная на Fortran’e вычислительная функция. После щелчка на кнопке OK, forty компилируется и линкуется автоматически, и мы возвращаемся в основное окно Scicos.

Блок теперь имеет нужное число входных и выходных портов. Он может быть использован при создании моделей.

При сохранении модели, которая содержит этот блок сохраняется и Fortran-функция. Когда эта модель в последующем загружается в Scicos, компиляция и линковка производится автоматически. Иконка блока может быть изменена командой Icon в меню Format.

Старая иконка.

Новая иконка.

Блок на языке С создается точно так же, только вместо Fortran’а используется язык С. Также и для блока Scifunc, за исключением того, что используются выражения Scilab. В случае Scifunc блок может иметь как дискретные, так и непрерывные состояния.

Дата добавления: 2014-12-25