Ланка запізнення

Форсуюча ланка другого порядку

Форсуюча ланка

Форсуючою називається ланка, яка описується рівнянням

(5.43)

Операційне рівняння і передавальна функція:

Y(s) = k(TsX(s) + X(s)); W(s) = k(Ts + 1).

Частотні функції:

при w<< 1/T

при w>> 1/T - пряма з ухилом +20 дБ/дек.

АФЧХ являє собою пряму, що паралельна уявній вісі та перетинає дійсну вісь у точці U = k. Частотні характеристики наведені на рис. 5.21.

Часові функції форсуючої ланки:

Ланка описується рівнянням:

(5.44)

і має передавальну функцію:

ЛАЧХ та ЛФЧХ ланки наведені на рис. 5.22.

Форсуючі ланки першого та другого порядку не можна реалізувати практично, а реальні форсуючі ланки обов’язково містять аперіодичні або коливальні. Наприклад, ланка, яку називають ланкою швидкого реагування, має передавальну функцію

Ланка запізнення описується рівнянням

y(t) = kx(t - t), (5.45)

де k - коефіцієнт передачі, t - час запізнення.

Використовуючи теорему запізнення (5.11) запишемо передавальну функцію ланки:

Частотні функції ланки:

A(w) = k; j(w) = -tw.

Фізичний зміст фазової частотної характеристики - перекручення інформації, що передається.

АФЧХ являє собою коло з центром у початку координат і радіусом k.

Часові функції мають вигляд:

h(t) = k×1(t - t); w(t) = k×d(t - t) = d(t - t).

До ланок запізнення можна віднести:

- лінії радіозв’язку (t - час проходження сигналу);

- довгий трубопровід (t - час розповсюдження тиску);

- транспортер (t - час перевезення вантажу).

Характеристики ланки запізнення наведені на рис. 5.23

Дата добавления: 2014-12-25