Обчислення передавальної функції багатоконтурної системи

Для обчислення передавальної функції багатоконтурної системи необхідно перестановкою та переносом вузлів і суматорів позбавитися зв’язків, що перехрещуються. Потім перетворити її на одноконтурну систему, використовуючи правила перетворення структурних схем, та обчислити передавальну функцію за відомими правилами для одноконтурної системи.

Приклад. Використовуючи правила перетворення структурних схем визначити передавальну функцію W_з замкнутої системи, структурна схема якої наведена на рис. 5.33.

Ланки W₂ і W₃ з'єднані паралельно, тому їх еквівалентна передавальна функція дорівнює сумі, тобто W_2,3 = W₂+W₃. Ця ланка послідовно з'єднана з W₁ тоді

W_1-3 = W₁(W₂+W₃).

Щоб позбавитися зв'язків, що перехрещуються, перенесемо вузол 2 через ланку W₆ вперед. При цьому в ланцюг головного зворотного зв'язку необхідно ввести ланку з передавальною функцією 1/W₆. (рис. 5.34 а).

Ланки W₅ і W₆ з'єднані послідовно, тому W_5,6=W₅W₆. Ця ланка охоплена від'ємним зворотним зв'язком W₇. Тому еквівалентна передавальна функція має вигляд:

W_5-7=W₅W₆/[1+W₅W₆W₇].

Отримали структурну схему одноконтурної системи (рис.5.34 б), передавальна функція якої може бути визначена за формулою (5.48):

W_з= [W_1-3 W_5-7]/[1+ W_1-3 W_5-7W₈/W₆]

Дата добавления: 2014-12-25