КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
И возможностей его последующего
Исследование явлений срыва регулирования восстановления (захвата) 5.1. Явление срыва регулирования Анализ замкнутых систем проводился в предположении, что дискриминатор является линейным устройством. Однако практически большинство замкнутых систем имеют нелинейные дискриминаторы, что в ряде случаев приводит к срыву регулирования. Срыв происходит либо при глубоких замираниях сигнала, вызванных, например, многолучевостью распространения радиоволн, либо при действии на входе мощной помехи. И в том, и в другом случаях ошибка регулирования, представляющая собой разность входного сигнала и выходного процесса , может выйти за пределы дискриминационной характеристики (рис. 5.1).
Рис. 5.1. Смещение ошибки за пределы характеристики
При этом величина , что эквивалентно размыканию системы. Очевидно, что замкнутая система должна быть выполнена так, чтобы после восстановления входного сигнала или после прекращения действия мощной помехи ошибка, т.е. разность, оказалась все же в пределах участка дискриминационной характеристики, обеспечивающего нормальное регулирование. Способность системы сохранять ошибку в пределах некоторой апертуры после воздействия указанных факторов характеризует память системы. Предполагая, что распределение ошибки после срыва подчиняется нормальному закону , будем оценивать память системы вероятностью нахождения ошибки в пределах апертуры (рис. 5.2), т.е. . Для расчета этой вероятности необходимо знать зависимости математического ожидания и дисперсии ошибки после срыва регулирования. Рис. 5.2. Плотности вероятности ошибки до срыва регулирования и после срыва
На рис. 5.3 показана схема, с помощью которой можно приближенно оценить эти характеристики.
Рис. 5.3. Срыв регулирования
Выход сигнала ошибки за пределы дискриминационной характеристики эквивалентен размыканию системы ключом I (Кл. 1). При размыкании системы меняется также характер флуктуационного процесса на выходе дискриминатора. В модели это отражено тем, что переключатель Кл. 2 переключает источники и . Полагая, что до срыва ошибка находится в пределах апертуры характеристики , будем считать последнюю линейной, т.е. , и изучать поведение и независимо. Основное дифференциальное уравнение для ошибки (см. рис. 5.3) запишем следующим образом: . Если считать, что математическое ожидание , то динамическая ошибка обусловлена лишь действием входного процесса , а флуктуационная — . Тогда дифференциальные уравнения для динамической и флуктуационной ошибок примут такой вид: , , где и — центрированные случайные процессы. Решения этих уравнений необходимо искать в виде формулы (4.16) с учетом начальных условий, соответствующих моменту срыва. Рассмотрим сначала поведение в изученных ранее системах динамической ошибки при срыве управления. Принципиальным здесь является учет начальных условий. Это начальные заряды, токи и их производные (до порядка включительно), которые имеют место до момента срыва и являются начальными для протекающих процессов в схеме после срыва.
Дата добавления: 2014-12-26; Просмотров: 480; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |