Прямая задача кинематики решается дифференцированием.
2) Обратная задача (основная):
– дифференциал 2-го порядка
Чтобы найти закон движения, следует это выражение проинтегрировать дважды, с точностью до начальных постоянных:
Вспомним, что мгновенная скорость сонаправлена с вектором касательной траектории (единичный вектор касательной траектории )
I)
Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по величине и сонаправлено с вектором касательной к траектории при ускоренном движении и противоположно направлено при замедленном движении.
II) – нормальное ускорение , где – единичный вектор нормали
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и направлено по нормали к центру мгновенной окружности:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление