Складання компонувальної схеми пристосування

Отже

Тоді

Q =(Мкр k-Р_о f d /2)/ f d

Підставивши фактичні значення вхідних у рівнянь величин одержимо

Q = (45,7 2,5 – 5751 0,16 0,025)/0,16 0,05=11406 Н.

4. Визначення зусилля на штоку циліндра і параметрів привода

Зусилля закріплення від привода на заготівлю передається через підоймову систему. Розрахункова схема приведена на рис 4.1 Складемо рівняння рівноваги моментів

W l₁ = Q l₂.

W = Q l₂ / l₁

Підставивши фактичне значення сили закріплення одержимо

W =11406 50/100=22812 Н.

Як привод припускаємо використовувати гідропривід

Діаметр циліндра D визначимо по формулі

де р - тиск у живильній мережі, р =10МПа; - коефіцієнт корисної дії привода, = 0,93

Тоді

56 мм.

Округливши отримане значення до найближчого більшого стандартних приймаємо D =63 мм. Діаметр штока d =32 мм. Фактичне зусилля на штоку W =30537 Н, зусилля закріплення Q =15268,5 Н.

Ескізний проект пристосування приведена на мал.

Пристосування складається з корпуса 1, у якому встановлені два гідроциліндри подвійної дії 2. На корпусі 1 установлені дві стійки 5 із прихватами 3. Переміщення прихвата 3 по стійці 5 обмежує гайка 6. Пружина 7 підгортає прихват 3 до сферичної шайби 4.

Заготівля встановлюється на опорній поверхні корпуса 1. Прихвати 3, повертаються навколо стійки 5, розташовуються над заготівлею. При подачі олії в поршневу порожнину поршень гідроциліндра 2 разом зі штоком переміщається нагору впливаючи на прихват 3. Прихват 3, переміщаючи навколо сферичної шайби 4 передає, зусилля закріплення на заготівлю.

Для розкріплення заготівлі олія подається в штокову порожнину гідроциліндра 2. Поршень зі штоком опускається вниз, зусилля закріплення знімається з заготівлі. Прихвати 3 повертаються на 90(навколо стійки 5 звільняючи робочий простір для видалення заготівлі з пристосування.

Дата добавления: 2015-04-24