Непланетарные дифференциалы

Дифференциал с реечной передачей. При вращении зубчатого колеса и одновременном его перемещении (рис. 2.25) рейка совершит суммарное перемещение на величину, определяемую выражением

где L_∑ - величина суммарного перемещения рейки; m – модуль передачи; z, n - соответственно число зубьев колеса и его круговая частота; l – величина перемещения зубчатого колеса.

Дифференциал с передачей винт – гайка. При вращении ходового винта (рис. 2.26) и вращении маточной гайки от ходового вала через передачу z₁/z₂,

Рис. 2.25. Дифференциал с реечной Рис. 2.26. Дифференциал с передачей

передачей винт - гайка

гайка получит суммарное продольное перемещение на величину, определяемую выражением

L_∑=n₁t ±n₂∙z₁/z₂∙t,

где L_∑ - величина суммарного перемещения маточной гайки; n₁,n₂ круговые частоты соответственно ходового винта и ходового вала; t – шаг ходового винта и ходового вала; t – шаг ходового винта.

Дифференциал с червячной передачей. При вращении червяка и его поступательном перемещении (рис. 2.27) червячному колесу будет сообщено

суммарное вращательное движение с круговой частотой, определяемой по выражению

n_∑=n ∙ a/z ± l/π∙m,

где n_∑ - суммарная круговая частота вращения червячного колеса; n – круговая частота вращения червяка; a – число заходов червяка; z – число зубьев червячного колеса; m – модуль передачи; l – величина поступательного перемещения долбяка.

Дифференциал с косозубыми колесами. При вращении и поступательном перемещении ведущего колеса (рис. 2.28) ведомое колесо получит суммарное вращательное движение, определяемое выражением

n₂ = -n₁z₁/z₂±(L tgβ)/m_s,

где n₂ – суммарная круговая частота ведомого колеса; n₁ - круговая частота ведущего колеса; z_1, z₂ - числа зубьев соответственно ведещего и ведомого колес; L - произвольное число; β - угол наклона зубьев колес; m_s - модуль осевой.

В приведенных примерах знак (+) соответствует сложению на ведомом звене совпадающих по направлениюдижений, а знак (-) – вычитанию при несовпадении направлений суммируемых движений.

Рассмотрим применение непланетарного дифференциала в узле коррекционной линейки. Эта линейка, являясь дополнительным органом настройки, используется в высокоточных резьбообрабатывающих станках в следующих случаях:

- при нарезании специальных резьб, когда посредством имеющегося набора сменных зубчатых колес невозможно настроить винторезную цепь;

- при необходимости изменения шага резьбы на небольшую величину для компенсации деформации после термообработки;

- для компенсации постоянной ошибки шага ходового винта.

Конструктивно (рис. 2.29) узел выполнен в виде передач: винт – гайка и рейка – зубчатое колесо. Наружная поверхность гайки имеет зубчатый венец с числом зубьев Z, находящийся в зацеплении с зубчатой рейкой 1, соединенной посредством тяги 2 с линейкой 3, устанавливаемой при настройке на требуемый угол α.

За один оборот ходового винта гайка поступательно переместится на шаг резьбы этого винта. Одновременно зубчатая рейка, перемещающаяся за счет скольжения по линейке, сообщает гайке вращательное движение, преобразующееся в дополнительное поступательное перемещение. В итоге гайка переместится на алгебраическую сумму двух движений. Величина этого движения за один оборот ходового винта равна шагу нарезаемой резьбы, и определяется по формуле

где t –шаг нарезаемой резьбы; n –круговая частота вращения ходового винта (тягового вала); t_ТВ – шаг ходового винта; α – угол наклона линейки 3.

При настройке винторезного станка по приведенной формуле вычисляется угол α наклона линейки.

Дата добавления: 2015-04-24