Критерий Найквиста – это частотный критерий, позволяющий судить об устойчивости АСР, замкнутой единичной обратной связью, по виду амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.
Для формулировки критерия рассмотрим АСР, которая в разомкнутом состоянии характеризуется передаточной функцией вида
,
где – некоторые полиномы от , причем степень знаменателя выше или равна степени числителя.
Формулировка критерия. АСР устойчива в замкнутом состоянии, если годограф АФЧХ устойчивой разомкнутой системы не охватывает точки с координатами (-1, j0) на комплексной плоскости. Эта формулировка справедлива как для статических, так и астатических АСР, то есть систем, характеристическое уравнение которых содержит нулевой корень той или иной степени кратности.
На рисунке 38 приведены АФЧХ устойчивых и неустойчивых АСР.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление