Передаточная функция системы имеет вид

Передаточная функция.

5)

Системы автоматического управления описывается системой дифференциальных уравнений. Но кроме этого описания используются некоторые специальные функции, которые характеризуют динамические свойства системы управления одной из таких функций является передаточная.

Передаточнаяфункциялинейной стационарной системы называется отношение преобразования Лапласа выходной переменной к преобразованию Лапласа входного воздействия при нулевых начальных условиях.

Для дифференцируемого уравнения

При нулевых начальных условиях в результате преобразования Лапласа получим:

- есть преобразование Лапласа

Если известна передаточная функция, то можно вычислить реакцию системы на любое внешние воздействие

Применяя обратное преобразование Лапласа, получают оригинал.

, с - абсцисса абсолютной сходимости.

Дата добавления: 2015-04-29