Нелинейность типа люфт(зазор)

Статических характеристик.

Примеры типовых существенно-нелинейных

1. Характеристика зоной насыщения (ограничено линейная характеристика).

Эта характеристика апроксимируется идеализированной характеристикой насыщения:

, где

k – коэффициент усиления в линейной зоне,

2b – величина линейной зоны,

с – величина ограничения (насыщения выходной переменной).

Рис.5.1.

2. Зона не чувствительности.

Рис.5.2.

3. Характеристика зоны насыщения и нечувствительности представляет собой комбинацию характеристик 1 и 2.

Нелинейнось типа люфт встречается в любой системе имеющей зазоры в механической передаче. Например, каждому положению x ведущего вала 1 может соответствовать множество положений у ведомого вала 2 лежащих при отсутствии контакта между ведомым и ведущим валом пределах.

Если пренебречь инерционностью ведомого вала и считать, что при отсутствии его контакта с ведущим валом он удерживается в неподвижном состоянии малымисилами трения то его действительное положение будет определяться положением ведущего вала в момент изменения направления вращения последнего.

Аналитически характеристику типа люфт удобно представлять в виде зависимости между скоростями перемещения ведущего и ведомого валов.

Дата добавления: 2015-04-29