Анализ динамики нелинейных систем по фазовому портрету

Уравнение линии перекюлчения

Уравнение линии переключения для идеального реле x₁ = 0

Уравнение линии переключения для реле с гистерезисом

По фазовому портрету можно:

1. Судить об устойчивости системы.

Если фазовые траектории сходятся к особой точке, то система устойчива. Если все фазовые траектории исходят из точки, то система неустойчива.

2. По фазовому портрету можно судить об устойчивости автоколебательных режимов. (см. выше)

3. По фазовой траектории можно как качественно, так и количественно построить переходной процесс.

Литература

1. Теория автоматического управления: Учебное пособие для вузов /М.М. Савин, В.С. Елсуков, О.Н. Пятина; Под ред. д-ра техн. наук, проф. В.И. Лачина.- Новочеркасск: ООО НПО “Темп”, 2005.-352 с.

2. Теория автоматического управления: Учебник. /С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др. Под ред. В.Б. Яковлева.– М.: Высш. шк., 2003.-567 с.

3. Теория автоматического управления: Учебник в 2-х ч. Под ред А.А. Воронова.- М.: Высшая школа, 1986. Ч.1-367 с. Ч.2-504 с.

4. Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила. Учебник для вузов в 2-х ч.- М.: Высш. шк., 1976, Ч.1-400 с.; 1983, Ч.2.-432 с.

5. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления /Под ред. В.А. Бесекерского.- М.: Наука, 1978 - 512 с.

Дата добавления: 2015-04-29