Порядок выполнения работы. 1. Подробно изучить раздел «Основные теоретические положения» данной работы

1. Подробно изучить раздел «Основные теоретические положения» данной работы.

2. Подать напряжение питания на прибор и нагревательный элемент. При этом прибор входит в режим «работа» и на цифровом индикаторе отображается значение температуры датчика.

3. Нажатием кнопки перевести прибор в режим «программирование». После вхождения в этот режим выходной сигнал регулятора остается равным значению, которое было до вхождения в данный режим.

4. Установить заданное преподавателем значение регулируемой температуры, для чего повторно нажать кнопку и удерживать ее в нажатом состоянии 1с. При этом загорится светодиод Т и на индикаторе появится заданное значение температуры (по умолчанию 30.0) с мигающим правым разрядом. Затем выполнить следующие действия:

- кнопкой установить необходимую цифру в правом разряде;

«

- нажать кнопку, в результате чего начнет мигать второй справа разряд;

- кнопкой установить необходимую цифру в мигающем разряде;

«

- установить кнопками и необходимые цифры в остальных разрядах аналогичным образом.

После установки заданного значения температуры дальнейшую часть работы выполнить по указанию преподавателя по одному из двух вариантов.

Вариант а.

5а. Установить заданное преподавателем значение τ_и, для чего нажать кнопку , после чего загорится светодиод «τ_и» и на индикаторе появится значение данного параметра (по умолчанию 100). Кнопками и установить необходимое τ_и аналогично установке заданной температуры.

6а. Нажать кнопку , при этом загорится светодиод «τ_и» и на индикаторе появится значение данного параметра (по умолчанию 50,0). Его значение, заданное преподавателем, установить кнопками и .

7а. После очередного нажатия кнопки установить заданную полосу пропускания Х_р. На этом установка параметров регулятора заканчивается. Установленные параметры сохраняются в энергонезависимой памяти прибора после отключения питания.

8а. При переходе в режим «работа» одновременно включить таймер и через каждые 30 с. записывать значение температуры, отображаемое на индикаторе прибора. Запись производится до тех пор, пока температура перестанет изменяться.

9а. Построить график изменения температуры во времени.

Вариант б.

5б. Кратковременным отключением питания перевести прибор в режим «работа».

6б. Нажать кнопку и удерживать ее в нажатом состоянии до появления на индикаторе горизонтальных прочерков. Кнопками и набрать код 8206 и нажить кнопку , после чего регулятор переходит в режим «автонастройка». В данном режиме регулятор выдает максимальный выходной сигнал до тех пор, пока скорость изменения температуры не станет пренебрежимо малой, при этом светодиоды «τ_и», «τ_д» и «Х_р» горят мигающим светом. Затем названные светодиоды начинают гореть непрерывным светом, микропроцессор вычисляет и устанавливает значения τ_и, τ_д и Х_р.

7б. После окончания самонастройки нажатием кнопки перевести прибор в режим «программирование», в котором проверить и записать значение τ_и, τ_д и Х_р. Значение указанных параметров высвечивается на цифровом индикаторе после очередного нажатия на кнопку , при этом загорается светодиод с соответствующей надписью.

8б. Перевести прибор в режим «работа» и выполнить операции, описанные в пункте 8а и 9а.

Контрольные вопросы

1. Начертите обобщенную структурную схему системы автоматической стабилизации температуры.

2. Назовите виды датчиков температуры. Каково их назначение?

3. Что понимается под сигналом рассогласования?

4. По какому закону формируется выходной сигнал ПИД-регулятора?

5. Что представляет собой пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие выходного сигнала ПИД-регулятора?

6. Как во времени изменяется выходной сигнал ПИД-регулятора при постоянном входном сигнале рассогласования.

7. В каком случае может наступить состояние равновесия в замкнутой системе регулирования с ПИД-регуятором?

8. Как значения параметров Х_р, τ_и и τ_д влияют на динамику регулирования?

9. Для чего в приборе ТРМ-10 предусмотрена возможность цифровой фильтрации измерений?

10. Для каких целей используется цифровой индикатор прибора ТРМ-10?

11. В комплекте с каким датчиком температуры используется прибор ТРМ10А-Щ1.ТС.СЗ?

12. С какой целью термометр сопротивления подключают к прибору ТРМ тремя проводниками? Какие требования предъявляют к линии связи датчика с прибором?

13. Что представляет собой выходное устройство прибора ТРМ10А-Щ1.ТС.СЗ? По какой схеме подключают нагревательный элемент к выходу данного прибора?

14. В каком режиме находится прибор ТРМ-10 при подключении питания?

15. Для каких целей используется режим «программирование»? Как перевести прибор в данный режим?

16. Как устанавливают заданное значение температуры?

17. Как устанавливают требуемые значения параметров τ_и, τ_д и Х_р?

18. Для чего и как используется режим «автонастройка»?

19. Каким, судя по полученной кривой изменения регулируемой температуры во времени, является переходный процесс: сходящимся или расходящимся, колебательным или апериодическим?

Дата добавления: 2015-04-29