Принцип действия и задачи систем управления

Принцип действия. Система (рис. 1.4) состоит из объекта управления ОУ, исполнительного механизма ИМ, управляющего органа УО. датчиков информации о состоянии окружающей среды X и объекта Y и линии связи между ОУ и УО. При больших расстояниях между ОУ и УО система включает в себя специальные средства передачи информации — устройства телемеханики. Управляющему органу УО задается цель управления 7 и указания, как добиться этой цели — алгоритм ср.

Различают одномерные системы, имеющие один вход и один выход, и многомерные системы с множеством входов и выходов.

Информация о состоянии объекта Y и окружающей среды X измеряется соответственно датчиками Д. _х и Д_и и поступает в УО, где по заданному алгоритму φ и поступающей от датчиков информации Y _я и X_а вырабатывается управляющее воздействие У, которое подается на исполнительный механизм ИМ. Под влиянием воздействий U₀ исполнительного механизма объект управления сохраняет или принимает новое состояние. Если быстродействие исполнительного механизма таково, что вносимое им запаздывание в исполнение управляющего воздействия практически не влияет на качество управления, то можно считать, что U _п — U,

В общем случае эти операции выполняются циклично. Цикл управления — это период времени, в течение которого один раз выбираются все операции или их составные

Z φ

Y_д Y_д

У

U₀

Дата добавления: 2015-04-29