КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Оборудования в виде сети Петри
|
|
|
|
Представление алгоритма работы автоматизированного
Основу формализации алгоритма работы автоматизированного оборудования составляют типовые режимы нулевого и первого рангов применительно к механическому оборудованию. Эти режимы приведены в табл.ице 6
Таблица 6 - Типовые режимы работы узлов автоматизированного
оборудования
| №п/п | Ранг | Условная запись | График изменения технологической величины | Примечание |
 1
| 
| Движение исполнительного органа от путевого выключателя Si к Sj | ||
 2
| 
| Постоянство позиции ИО между выключателем Si и Sj | ||
Продолжение таблицы 6
 3
| 
| Движение ИО от Si до Sj с постоянной скоростью | ||
 4
| 
| Ускоренное движение от Si до Sj | ||
 5
| 
| Замедленное движение от Si до Sj | ||
   6
| - | Si | Зажим схвата приспособления Si – датчик зажима | |
  7
| - | 
| Разжим схвата приспособления |
Условные обозначения №6 и №7 в таблице 6 добавлены нами к типовым режимам. Следует заметить, что режимы №№3,4 и 5 следует применять обоснованно и обеспечивать соответствующими техническими средствами.
В качестве примера опишем работы манипулятора на рисунке 18.1 в терминах сети Петри с использованием типовых режимов.
Пусть манипулятор в начале поднимается от выключателя S1 и S2, выдвигает кисть от S5 до S4. Фрагмент сети Петри, описывающий эту последовательность движений, приведен на рисунке 18.2
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 393; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!