КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Провести исследование самонастраивающейся САУ методом имитационного моделирования. Оценить качество и эффективность адаптивной системы
Составить схему реализации САУ на базе МП-системы. Составить алгоритм и программу управления. Определить параметры цифровых ФЭ. Составить схему самонастройки параметров САУ. Определить параметры ФЭ контура самонастройки. Построить логарифмические частотные характеристики синтезированной системы и определить запасы устойчивости по модулю и фазе. Проанализировать чувствительность САУ к изменению параметров ФЭ. При необходимости произвести коррекцию системы. Проанализировать полученные результаты, оценив показатели качества управления и инвариантность. При необходимости вернуться к п. 8, изменив расположение корней характеристического уравнения. Построить переходные процессы замкнутой САУ для заданных внешних воздействий. Записать уравнения замкнутой САУ и составить по ним граф системы. Провести синтез наблюдающих устройств полного порядка при отсутствии шумов и при наличии случайных возмущений и помех. Проанализировать полученные результаты. Провести синтез регулятора состояния, используя таблицы стандартных распределений и квадратичный функционал качества управления. Проанализировать полученные результаты. Сформировать векторно-матричную модель системы (ВММ). При создании ВММ целесообразно последовательно граф и структурную матрицу, детализированные граф и структурную матрицу, вычислить коэффициенты матриц состояния, управления и выхода, привести ВММ к канонической форме управляемости. Записать уравнение ошибки и проверить условие управляемости системы. Используя правила структурных преобразований привести схему к виду
Построить структурную схему системы с указанием передаточных функций звеньев, управляющих и возмущающих воздействий. Провести линеаризацию полученных уравнений, определить численные значения постоянных времени и коэффициентов усиления по исходным данным. Составить математическое описание объекта управления, исполнительных и измерительных устройств в виде дифференциальных уравнений, связывающих выходные координаты функциональных элементов (ФЭ) с входными, действующими со стороны предыдущих ФЭ, и внешними воздействиями на данный ФЭ. 13. Провести анализ синтезированной САУ с учётом нелинейностей: определить параметры автоколебаний и оценить устойчивость. При необходимости произвести коррекцию САУ. Построить фазовый портрет системы. 16.Составить схему реализации закона управления на базе операционных усилителей и произвести её расчёт.
Дата добавления: 2015-03-29; Просмотров: 360; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |