Составление схемы алгоритма по расчету кинематических характеристик толкателя

Постановка задачи проектирования кулачкового механизма и методы их решения

Задачи:

1. Определение основных размеров кулачковых механизмов из условий незаклинивания.

2. Определение координат центрового и действительного профиля кулачка.

3. Расчет жесткости замыкающей пружины.

5.2. Основные данные для проектирования

Рисунок 5.1 – Схема кулачкового механизма с тарельчатым толкателем

Исходные данные для проектирования кулачкового механизма приведены в таблице 5.1.

Рисунок 5.1. Схема кулачкового механизма

Таблица 5.1 – Исходные данные

Динамический синтез
Ход толкателя h, м	Фазовые углы, град	Законы движения толкателя	Масса толкателя mT, кг	Углы опережения и запаздывания β1,β2,град
φу	φдс	φВ	При удалении	При возвращении
0,017	71,25		71,25	Косинусоидальный	Модифицированный линейный	0,178	35;70

Переводим значения фазовых углов в радианную меру:

Рабочий угол кулачка:

Так как углы удаления и возвращения разделены на 12 участков каждый, вычислим приращения угла поворота кулачка (шаг) на обеих фазах:

- фаза удаления:

- фаза возвращения:

Кинематические характеристики вычисляются по формулам, в которые входят текущие значения обобщенной координаты . Эти значения вычисляются с учетом номера положения i, входящего в позиционный коэффициент k.

На фазе удаления:

На фазе возвращения:

На фазе удаления толкатель движется по косинусоидальному закону изменения ускорения, значит перемещение определяется по уравнению:

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:

Аналог ускорения толкателя определяется по уравнению:

На фазе возвращения толкатель движется по модифицированному линейному закону, значит перемещение определяется по уравнениям:

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнениям:

Аналог ускорения толкателя определяется по уравнениям:

Дата добавления: 2015-03-29