Соглашение об обозначениях

Графическое представление объектов и систем управления

Графическое изображение объектов и систем управления с использованием функциональных блоков, передаточных функций, сигналов и их изображений называют структурными схемами. Для представления систем в виде совокупности отдельных функционально определенных блоков (подсистем) используются функциональные схемы.

Элементарное динамическое звено (система) с передаточной функцией представлено на рис 2.20, где

– изображение по Лапласу входного сигнала;

– изображение по Лапласу выходного сигнала;

– передаточная функция звена.

Связь между элементами выражается уравнением

.

Варианты изображения элементов сравнения, или сумматоров на структурных схемах представлены на рис.2.21.

Все три варианта равносильны и описываются уравнением

.

Если на вход сумматора подается несколько входных сигналов, то он изображается в виде, представленном на рис.2.22 (три входных сигнала).

Варианты элементов умножения на структурных схемах представлены на рис 2.23. Оба вида равносильны в применении и описываются уравнением .

В качестве примера функциональной схемы на рис 2.24 представлена функциональная схема системы стабилизации крена ракеты. На рисунке использованы обозначения:

БЦВМ – бортовая цифровая вычислительная машина;

УМ – усилитель мощности;

РМ – рулевая машина;

ЦАП – цифроаналоговый преобразователь;

АЦП – аналого-цифровой преобразователь;

- положение управляющего органа (сопло, руль);

- угол крена;

- угловая скорость крена.

Возмущающие факторы:

– ветер;

– окружающая температура;

– атмосферное давление;

– вектор командных сигналов.

Дата добавления: 2015-03-31