Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Синтез сателлитных механизмов




Зубчатой передачи в курсовом проекте

Последовательность проектирования

1. Ознакомиться с исходными данными и условиями работы передачи.

2. Ознакомиться с параметрами исходного производящего контура.

3. При заданном межосевом расстоянии аw рассчитать требуемые коэффициенты смещения x 1 и х 2 (см. пример 2, п. 1.3), а при свободном выборе межосевого расстояния назначить коэффициенты смещения с учетом условий работы передачи, используя блокирующие контуры.

4. Рассчитать параметры зубчатой передачи и зубчатых колес.

5. Вычертить зубчатое зацепление колес z 1и z 2, на которых показать основные размеры.

 

Зубчатые механизмы с подвижными осями некоторых зубчатых колёс называются сателлитными. Сателлитная передача, в которой на отдельные звенья наложена дополнительная кинематическая связь путём закрепления одного из центральных колёс, называется планетарной, а без дополнительной связи – дифференциальной. Эта связь может быть осуществлена соединением двух его звеньев замыкающей цепью, в результате чего образуется замкнутая дифференциальная передача.

Сателлитные механизмы дают возможность при небольшом количестве колёс, лёгкости и компактности конструкции воспроизводить большие передаточные отношения. Поэтому они получили широкое распространение в машиностроениии и приборостроении. Планетарные механизмы и замкнутые дифференциалы применяются для реализации передаточных отношений, а дифференциалы – для сложения угловых скоростей или разложения независимого вращательного движения двух выходных звеньев механизма.

Существует несколько методов определения передаточных отношений сателлитных механизмов: аналитический, основанный на принципе обращения движения, и графический, с помощью построения треугольников скоростей.

 

4.2.1. Графоаналитический метод определения
передаточного отношения (способ Л.П. Смирнова)

 

Рис. 4.10. Треугольники скоростей

Сущность метода определения передаточного отношения с помощью треугольников скоростей основан на том, что линейная скорость при вращении тела относительно неподвижной оси прямо пропорциональна радиусу вращения (V = ω r), и, следовательно, линейные скорости точек, лежащих на любом радиусе, изменяются по закону прямой линии (рис. 4.10).

На рис. 4.11 показаны начальные окружности колёс, соприкасающиеся в точке А, линейная скорость VA которых изображается вектором .

 

Рис. 4.11. Начальные окружности колёс, соприкасающиеся в точке А

 

Для колеса 1 изменение скоростей точек, расположенных на диаметре А, изображается в виде треугольников О 1 Аа и O 1 Bb. Для колеса 2 скорости точек, расположенных на диаметре АС, изменяются по закону треугольников: О 2 Аа и О 2 Сс.

Длина отрезка Аа на чертеже равна , отрезка ОА
(рис. 4.10), тогда где μ V – масштаб скорости; μ l – масштаб длины. Поскольку , то получим . Векторы линейных скоростей точек прямой ОА в масштабе μ V ограничиваются наклонной Оа, составляющей угол β с прямой ОА и характеризующей распределение этих скоростей на отрезке ОА.

Следовательно, угловая скорость и число оборотов пропорциональны тангенсу угла с вершиной в точке О. Полученная зависимость позволяет перейти к графическим построениям для определения передаточного отношения механизмов с вращательным движением звеньев.

В зубчатой передаче (рис. 4.11) на плане скоростей наклонные ab и ас составляют углы β1 и β2 с линией центров О 1 О 2 и характеризуют закон изменения линей­ных скоростей на диаметрах колёс 1 и 2.

Проведём прямую YY перпендикулярно О 1 O 2 и от некоторой точки О на перпендикуляре к YY отложим отрезок произвольной длины OF = L. Затем через точку F проведём лучи и параллельно и са. Точки 1 и 2 пересечения лучей с прямой YY ограничивают длины отрезков и .

В результате получаем

Отсюда

,

,

.

Числа оборотов колёс 1 и 2 определяются по зависимостям:

,

.

Следовательно,

.

Для случая зубчатой передачи с внутренним зацеплением (рис. 4.11, б)

Из изложенного видно, что отрезки и изображают угловые скорости ω1,2 в масштабе а числа оборотов n 1,2 в масштабе .

Если отрезки на плане угловых скоростей располагаются по разным сторонам от точки О, то колеса вращаются в противоположные стороны: одно – по часовой стрелке, другое – против. Следовательно, передаточное отношение оказывается отрицательным. В случае, когда отрезки и лежат по одну сторону от прямой OF, передаточное отношение является положительной величиной.

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-03-31; Просмотров: 757; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.