КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Основное уравнение динамики вращательного движения
|
|
|
|
Пусть сила F приложена к точке В. Находящейся от оси вращения на расстоянии r, 
-угол между направлением силы и радиус-вектором r. При повороте тела на бесконечно малый угол 
, точка приложения В проходит путь 
, и работа равна произведению проекции силы на направление смещения на величину смещения:
, учитывая, что 
, запишем:
, где 
-момент силы, относительно оси.
Работа при вращении тела равна произведению момента действующей силы на угол поворота.
Работа при вращении тела идёт на увеличение его кинетической энергии:
, но 
, 
, поэтому
, или 
.
Учитывая, что 
получим:
, этот и есть уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела относительно неподвижной оси.
Если ось вращения совпадает с главной осью инерции, проходящей через центр масс, то: 
.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-04-24; Просмотров: 324; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!