Ланки і кінематичні пари

Структурний аналіз шарнірно-важільного механізму

1. Визначимо степінь рухомості заданого ШВМ (див. рис. 3.1). Даний механізм – п лоский, отже, за формулою Чебишева:

,

де - число рухомих ланок; ; - число кінематичних пар 5-го класу; ; - число кінематичних пар 4-го класу; . Тоді:

. Потрібен 1 двигун.

2. Побудуємо структурну схему механізму. Для зручності побудови складаємо таблицю ланок і кінематичних пар, що їх утворюють (табл. 3.2).

Таблиця 3.2.

0,1	1,2	2,3	3,0

Структурну схему будуємо в наступній послідовності:

l зображуємо стояк (за числом кінематичних елементів);

l зображуємо ланки, які утворюють кінематичні пари зі стояком;

l зображуємо решту ланок які утворюють замкнуті контури.

Структурну схему представлено на рис. 3.2,а.

Рис. 3.2. Структурна схема ШВМ (а), початковий механізм (б) і група Ассура (в)

3. Розкладаємо структурну схему на групи Ассура, виділяючи початковий механізм (рис. 3.2, б) і групу Ассура (рис. 3.2,в), визначаємо її клас і порядок.

4. Формула будови механізму має вигляд:

.

Це механізм 2-го класу.

Дата добавления: 2015-05-24