Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Уравнения движения центра масс ЛА в частных случаях




Кинематические уравнения, описывающие вращение ЛА относительно нормальной системы координат (рис.24)

Кинематические уравнения движения центра масс (ЦМ) ЛА можно получить, разложив векторное уравнение

Кинематические уравнения. Связь между углами

 

 

= (6.1)

 

на стартовые оси координат с началом координат на пересечении радиуса-вектора с поверхностью Земли (рис.23). Получаем:

 

; (изменение высоты полёта) (6.2)

 

 

 

 


; (изменение дальности полёта по поверхности Земли), (6.3)

 

; (изменение широты), (6.4)

; (изменение долготы). (6.5)

Вид по стрелке А

 

Рис. 24

; (6.6)

(проекция на промежуточное направление ), где - раскладывается на сумму векторов, направленных вдоль и , тогда

(6.7)

(6.8)

6.3 Связь между углами. С помощью таблиц направляющих косинусов можно получить различные геометрические соотношения между углами [1]. Таблицы I, II, Приложения I. Для этой цели, например, используют произведения матриц (таблиц) по схеме:

(траекторная/нормальная)=(траекторная/связанная)·(связанная/нормальная)

и свойство тождества одинаковых элементов матриц.

В частности, после приравнивания соответствующих элементов, получаем:

;

и для матриц (скоростная / нормальная) аналогично

. (6.9)

Здесь при отсутствии ветра , крена и скольжения ( =0) = . (6.10)

Лекция 6.

7.1 Полёт без крена и скольжения относительно сферической невращающейся Земли при отсутствии ветра

В уравнениях (5.8) – (5.10) при , , и правая часть (5.10) будет содержать только составляющую, обусловленную кривизной Земли. Учитывая, что приближённо

; ,

получаем:

; (7.1)

; (7.2)

. (7.3)

Угол пути не входит в (7.1) и (7.2), следовательно, не влияет на V и поэтому уравнение (7.3) может быть исключено из рассмотрения, если не требуется знание значений .

В (7.2) объединим последние два слагаемых справа, принимая во внимание выражение для круговой скорости на уровне моря (H=0)

и . В этом случае (7.1) и (7.2) принимают вид:

 

; (7.4)

(7.5)

Эти уравнения целесообразно использовать при скоростях ЛА не менее V=1000 м/с.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-08; Просмотров: 508; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.