Принципы работы релейно-контактных схем в ПЛК

Основные типы операндов

Тип операнда	Обозначение операнда	Описание операнда
Вход	Х	Входные реле. Определяют состояние внешних битовых устройств, подключенных к входным клеммам ПЛК. Могут принимать одно из двух состояний: 0 или 1. Адресация ведется в восьмеричной системе: Х0, Х1, … Х7, Х10, Х11, …
Выход	Y	Выходные реле. Определяют состояние выхдных клемм ПЛК, к которым подключается нагрузка. В программе могут быть как контактами, так и катушками, и принимать одно из двух состояний: 0 или 1. Адресация ведется в восьмеричной системе: Y0, Y1, … Y7, Y10, Y11, …
Меркер	M	Внутренние (вспомогательные) реле. Память для двоичных промежуточных результатов. В программе могут быть как контактами, так и катушками, и принимать одно из двух состояний: 0 или 1. Адресация ведется в десятичной системе: М0, М1, … М7, М8, М9, …
Состояние шага	S	Управляющие шаговые реле. Используются для программирования последовательного управляющего процесса. Могут принимать одно из двух состояний: 0 или 1. Адресация ведется в десятичной системе: S0, S1, …, S1023
Таймер	Т	Реле времени. В программе могут использоваться для хранения текущего значения таймера и иметь 16- ти битный формат, а также могут быть контактами, и принимать одно из двух состояний: 0 или 1. Адресация ведется в десятичной системе: T0, T1, …, T255
Счетчик	С	Используются для реализации счета. В программе могут использоваться для хранения текущего значения счетчика и иметь 16-ти или 32-х битный формат, а также могут быть контактами, и принимать одно из двух состояний: 0 или 1. Адресация ведется в десятичной системе: С0, С1, …, С255

Для удобства отладки и написания программ разработчики предусмотрели пакет программирования, который не требует существенных ресурсов компьютера и является простым инструментом для всех категорий специалистов. Используются три языка программирования:

· LAD (релейно-контактная логика или лестничные диаграммы),

· IL (список инструкций),

· SFC (последовательные функциональные диаграммы).

Представление программы в виде релейно-контактной схемы – РКС – считается наиболее удобным при реализации логики управления.

Релейно-контактная схема (Ladder diagram, лестничная диаграмма) является графическим представлением логической программы в виде адекватной ей электрической цепи. Такое представление было выбрано для того, чтобы РКС были понятны не только специалистам по программированию, но и инженерам, знакомым только с основами построения простейших электрических схем.

В РКС логическую программу можно представить в виде взаимосвязанной совокупности электрических реле, которым могут сопоставляться различные функции - исполнительных устройств, таймеров, счетчиков, датчиков и т.п.

· Бит, хранящийся в памяти программы и характеризующий состояние реле, называется «реле» («relay»)

· Бит, характеризующий состояние входа, называется «контакт» («contact»)

· Бит, характеризующий состояние выхода, называется «катушка («coil»)

Релейно-контактные схемы в ПЛК имеют набор базовых компонентов, таких как:

· нормально-открытый контакт,

· нормально-закрытый контакт,

· катушка (выход),

· таймер,

· счетчик и т.д.,

а также прикладные инструкции: математические функции, команды передачи, обработки данных и большое количество специальных функций и команд. Можно считать, что ПЛК - это сотни или тысячи отдельных реле, счетчиков, таймеров и память.

Все эти счетчики, таймеры, и т.д. физически не существуют, а моделируются процессором и предназначены для обмена данными между встроенными функциями, счетчиками, таймерами и др.

РКС состоит из

· вертикальной линии, расположенной на левой границе диаграммы,

· горизонтальных линий идущих от этой границы слева направо – командных линий.

Вертикальная линия называется шиной, а горизонтальная – командной линией или ступенькой. На командной линии располагаются символы условий, ведущие к командам (инструкциям), расположенным справа. Логические комбинации этих условий определяют, когда и как выполняются правосторонние команды. Командные линии могут разветвляться и снова соединяться.

Команды, записанные в программе, располагаются на этой линии. Каждая из горизонтальных линий представляет отдельную ветвь (логический блок) программы, записанной в виде РКС.

Дата добавления: 2015-05-09