Лабораторная работа № 2

ДГ

МК

ЛЗ

ЕЖ

ИВ

Ж з

Б в

Б в

Рис.3.

Для определения ЦТ двух звеньев (например, плеча и предплечья – рис.4) необходимо предварительно найти ЦТ каждого звена и воспользоваться значением их относительных весов (табл.1). Место положения ЦТ звеньев определяем по формуле x=l·k (1). Другими словами, нам необходимо найти точку приложения равнодействующей двух параллельных сил тяжести плеча и предплечья. Для того чтобы определить место положения ЦТ двух звеньев, необходимо длину отрезка, соединяющего ЦТ этих звеньев (l*), разделить на сумму их относительных весов (P1+P2), умножить на относительный вес одного из звеньев (P2), затем отложить полученный результат (x*) от ЦТ другого звена:

l*

x*= ·P2 (2)

(P1+P2)

а

б в

Рис.4.

Определение ОЦТ тела человека по заданной позе. Для определения ОЦТ всего тела пользуются данными значений радиусов центров тяжести (k) и относительных весов(P) звеньев (табл.1). Считаем, что поза задана рис.5 (прописными буквами обозначены центры суставов).

а

*

г

д

е

Рис.5.

Чтобы определить ЦТ каждого звена, используем формулу (1), получим:

Хплеча=аб·0,47=

Хпредплечья=бв·0,42=

Хтуловища=аг·0,44=

Хбедра=гд·0,44=

Хголени=де·0,42=

Хстопы=жз·0,44=

Отложим полученные результаты на соответствующих звеньях и обозначим центры тяжести крестиками и заглавными буквами А (ЦТ плеча), Б (ЦТ предплечья), В (ЦТ кисти), Г (ЦТ головы), Д (ЦТ туловища), Е (ЦТ бедра), Ж (ЦТ голени), З (ЦТ стопы).

Затем находим общий ЦТ двух звеньев – плеча и предплечья по формуле (2):

АБ

Х*пл+пр= ¾ ·2=

3+2

Отложим полученное расстояние от ЦТ плеча и обозначим ЦТ плеча и предплечья крестиком и заглавной буквой И. Далее найдем ЦТ всей руки. Для этого соединим точку И сЦТ кисти (точка В). На полученном отрезке ИВ будет находится ЦТ всей руки. Определим его, используя формулу (2), относительный вес первого звена (Р1) будет состоять из относительных весов плеча (3%) и предплечья(2%), Р2 будет вес кисти (1%):

Х*руки= ¾¾¾ · 1 =

(3+2)+1

Отложим полученное расстояние от ЦТ плеча и предплечья (точка И) и обозначим ЦТ всей руки крестиком и заглавной буквой К.

Так же последовательно суммируем вес звеньев ноги:

Х*гол+бед= ¾¾ · 5 =

12+5

Отложим полученное расстояние от ЦТ бедра (точка Е) и обозначим ЦТ бедра и голени крестиком и заглавной буквой Л.

Определим ЦТ всей ноги, используя формулу (2), относительный вес первого звена (Р1) будет состоять из относительных весов бедра (12%) и голени (5%), Р2 будет вес стопы:

Х*ноги= ¾¾¾¾ · 2 =

(12+5)+2

Отложим полученное расстояние от ЦТ бедра и голени (точка Л) и обозначим ЦТ всей ноги крестиком и заглавной буквой М.

. Соединим отрезком ЦТ руки (точка К) и ЦТ ноги (точка М). Используя формулу (2), находим ОЦТ руки и ноги, относительный вес Р1 будет вес всей ноги (вес бедра + вес голени + вес стопы), а Р2 – вес всей руки (вес плеча + вес предплечья + вес кисти):

Х *руки+ноги= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾ · (3+2+1) =

(12+5+2)+(3+2+1)

Отложим полученное расстояние от ЦТ всей ноги (точка М) и обозначим ЦТ руки и ноги крестиком и заглавной буквой Н.

Соединим отрезком ЦТ головы (точка Г) и ЦТ туловища (точка Д). Определяем ОЦТ туловища и головы, используя формулу (2), относительный вес Р1 будет вес туловища (43%), а Р2 – вес головы (7%):

Х*тул+гол= ¾¾¾ ·7 =

43 + 7

Отложим полученное расстояние от ЦТ туловища и обозначим ЦТ туловища и головы крестиком и заглавной буквой О.

Если положение симметрическое, то значит ЦТ обеих рук располагается одинаково, так же, как ног. Определяя ОЦТ человека, нельзя забывать удвоить относительный вес конечностей.

Определив положение ОЦТ головы и туловища (50% веса тела), а также всех конечностей (другая половина веса тела), соединяем ОЦТ головы и туловища (точка О) и ОЦТ рук и ног (точка Н) отрезком ОН, который делим пополам. В этой точке и расположен ОЦТ всего тела (точка П).

Дата добавления: 2015-05-09