Характеристика давача

Розглянемо приклади моральних і правових норм із життя.

Порівняйте норми моралі та норми права: що регулюють, де існують, чим підтримуються, ступінь загальнообов'язковості, наслідки порушення. Наведіть приклади моральних і правових норм з власного життя.

Соціальні норми — правила поведінки за­гального характеру, що регулюють різні сфери суспільних відносин, мають зміст, зумовлений рівнем економічного, соціального і культурного розвитку суспільства; забезпечуються різнома­нітними засобами соціального впливу.

Норми права — норми, які встановлюються державою та охороняються нею.

Норми моралі — правила, що складаються згідно з уявленнями людей про добро і зло, справедливість та несправедливість, честь і безчестя, тобто згідно з моральними уявленнями.

Норми моралі	Норми права
Історично виникають у надрах первіснообщинного ладу	Встановлюються з виникненням держави
Підтримуються громадською думкою, внутрішнім переконанням людей	Підтримуються силою державного примусу
Не забезпечуються спеціальними законами та державними органами	Відображені в законах та інших юридичних документах
Мають певну невизначеність, що зумовлено різними мораль­ними поглядами окремих людей, зважаючи різний рівень культури, вік тощо	Відображені в загальних правилах поведінки, відзначаються суворою однозначністю та конкретністю
Сфера застосування ширша за сферу права (включає поняття дружби, любові тощо)	Сфера поширення й застосуван­ня вужча за сферу застосування моралі
Виконання забезпечується совістю людини та тиском громадської думки	За порушення правових норм наступає обов'язкова відповідальність

1.Щодня ми з однокласником їздимо у школу автобусом. Часто він буває переповнений. Я звертаю увагу на літніх людей, які змушені стояти, тримаючи її руках речі. Ми з однокласником намагаємось поступатися місцем літнім людям в автобусі, і вони завжди нам за це щиро дякують (норми моралі).

2.Кожного дня ми користуємося послугами міського транспорту. Ми повинні обов'язково сплатити за проїзд, оскільки безквитковий проїзд є по­рушенням правової норми, яке тягне за собою відповідальність у вигляді штрафу, розмір якого залежить від виду громадського транспорту (правові норми).

Висновок. Право і мораль — це соціальні норми. Норми моралі не забезпечуються особливими законами та державними органами, а норми права - відображені в законах та інших юридичних документах.

Іноді для характеристики параметричних здавачів застосовують поняття роздільної здатності. Роздільна здатність визначається відстанню мі двома сусідніми витками. Чим вища роздільна здатність, тим кращий потенціометричний давач, тим менша віддаль між витками. Для підвищення роздільної здатності збільшують кількість витків на одиницю довжини.

В сучасних потенціометричних здавачах роздільна здатність може бути від 10 – 200 мікрон. Кількість витків коливається від 200 – 2000. Великий вплив на точність потенціометричного давача має опір навантаження. В ідеальних здавачах вихідна характеристика повинна бути лінійною.

R₁ імітує внутрішній опір джерела напруги U₀. Опір R₁ Знижує чутливість схеми, але не погіршує лінійність характеристики давача.  

Чутливість 1 давача є вищою: . Із зменшенням опору навантаження характеристика потенціометричного давача стає нелінійною.   Позначення: 1. 2. R_Н1 3. R_Н2 4. R_Н3 Коефіцієнт навантаження. Визначається відношенням R₀ до R_Н: Його слід вибирати в межах 100÷1000. Тоді похибка від не лінійності характеристики задовільна.  

17. Індуктивні давачі.

Принцип дії.

Схема давача. Характеристика.

Принцип дії індуктивного давача грунтується на зміні індуктивності обмотки давача за рахунок зміни провідності магнітопроводу, одним з елементів якого з’єднаний з рухомим контрольованим об’єктом.

Позначення:

1. Осердя з електротехнічної сталі 2. Обмотка 3. Рухомий якір осердя

Вхідною величиною для такого давача є лінійне переміщення елемента 3, а вихідною – U_вих на опрі R_н. Особливістю давача є те, що він живиться тільки змінною напругою. Із збільшенням повітряного проміжку, магнітний опір осердя зростає, а індуктивність та індуктвний опір – зменшується. Зростає струм в колі навантаження і обмотки та зростає U_вих.

Напруга не зростає більше 2. Струм в колі навантаження R_н визначається виразом:

, R_н – опір навантаження. R – активний опір обмотки, ω - кругова частото та напруги живлення, L – індуктивність. Якщо ωL >> R_н + R, то формула спроститься: . Індуктивність обмотки L визначається як

R_μ – магнітний опір магнітопроводу. W – кількість витків. R_μ= R_с+ R_δ. R_с – магнітний опір сердечника. R_δ – магнітний опір проміжу. S – січення сердечника. μ_С – магнітна проникність сердечника. l_C – довжина силової лінії сердечника.

В такому давачі повітряний опір проміжку >> магнітного опору сердечника. R_δ >> R_с.

Тому U_вих : Якщо підставити в цей вираз значення індуктивності:

З цього робимо висновок, що між x₁ та x₂ характеристика є лінійною. Для реальних давачів діапазон зміни переміщень: x₁ ÷ x₂ = (4÷5) мм.

Недолік.

Вплив якоря на контрольований об’єкт.

18. Диференціальний індуктивний давач, характеристики.

Принцип дії.

Схема давача. Характеристика.

При переході через 0 змінюється фаза вихідної напруги на 180⁰ по відношенню до напруги живлення. Діапазон роботи: x=(2÷4) мм в обидві сторони. В склад давача входять два осердя з послідовно-зустрічним ввімкненням обмоток і розташований між осердями якір, який може переміщуватися в 2 протилежних напрямках. Живлення здійснюється від диференційованого трансформатора. Опі навантаженя включений між середньою точкою трансформатора і спільними виводами обмоток перетворювача. Струм, що проходить через R_Н рівний різниці струмів у лівому та правому контурах схеми. А вихідна напруга U_вих : . При від сутності переміщення якір знаходиться в середньому положенні по відношенню до осердів. В цьому положенні рівні індуктивності обмоток L₁ та L₂ і відповідно рівні їх індуктивні опори, а значить: I₁=I₂.

Точність.

Соті долі мікрометра.

Для вимірювання великих переміщень використовуються індуктивні давачі у вигляді котушок з рівномірним розміщенням по довжині обмоток і рухомим внутрішнім осердям. Коли осердя повністю введене в котушку, вона має максимальні індуктивність та індуктивний опір. Такі давачі називаються плунжерними або індуктивними здавачами з розімкнутим магнітопроводом. Для покращення характеристики їх роблять у вигляді двох котушок з загальним рухомим осердям. Діапазон вхідних переміщень для плумжерних давачів рівний: (3 ÷ 50) мм.

19. Трансформаторні давачі, принцип роботи, характеристики.

Диференційний трансформаторний давач плунжерного типу.

Конструктивно такий давач виконаний на ізоляційному каркасі, де розміщені три обмотки. В середині давача переміщається феромагнітне осердя (плунжер). При середньому положенні плунжера ЕРС у обмотці 1 і 2 рівні і протилежні за напрямом. Тому вихідна напруга рівна нулю. Переміщення осердя порушує рівність ЕРС наведених в обмотках, тому появляється вихідна напруга. Якщо опір навантаження набагато більший інших опорів, чутливість давача:

U₀ - напруга живлення;

а - конструктивна стала давача, яка визначається його виконанням;

R₁ - внутрішній опір обмотки 1;

L₁ - індуктивність обмотки 1.

В області низьких частот напруги живлення коли :

Чутливість давача пропорційна U₀ і оберненопропорційна активному опору обмотки живлення.

На високих частотах чутливість не залежить від частоти живлення:

+ широкий діапазон контрольованих переміщень від 0,1 мм до десятків сантиметрів

+ висока вихідна потужність сигналу давача

+ висока чутливість (1 мВ.. 1 В на 1 мм переміщення плунжера)

+ гальванічна розв'язка між вихідними колами і колом живлення

+ можуть працювати в агресивних середовищах, -250.. 600 , при високому радіаційному фоні.

20. Сельсини,принцип роботи. Індикаторний і трансформаторний режим роботи.

Цей тип давачів застосовується для перетворення кутових переміщень об’єкта в пропорційну зміну змінної електричної напруги.

Режими роботи сельсин них давачів:

· Індикаторний (для передачі кутового переміщення)

· Трансформаторний (перетворення кутового переміщення в пропорційну напругу)

Для роботи сельсинів застосовують дві однакові електричні машини. 1-ша – сельсин-давач, друга – сельсин-приймач. Конструктивно сельсин складається з однофазного ротора і трифазної обмотки статора. Обмотки статора розміщені під кутом 120 . Статорні обмотки СД і СП попарно зв’язані між собою. Ротор СД живиться змінною напругою, а з ротора СП знімається вихідна напруга.

Трансформаторний режим роботи:

Нехай ротор СД живиться напругою , яка викликає магнітний потік Ф₁, який збігається з віссю обмотки ротора. Цей потік індукує в обмотках статора відповідні ЕРС Е₁, Е₂, Е₃, які викликають струми І₁, І₂, І₃. Ці струми проходять і по обмотках статора СП але в протилежному напряму, ніж обмотках СД, а тому створюють магнітний потік протилежного напряму. Якщо ротор СП орієнтований під кутом відносно статора, то в обмотці ротора індукується ЕРС з частотою , а її величина визначається, як:

к₁ – коефіцієнт, що залежить від конструктивного виконання сельсинів.

- різниця кутових положень роторів СД та СП.

Така незалежність є незручною. Якщо ротор СП зафіксувати під кутом 90 по відношенню до статора, амплітуда Е_вих буде змінюватися за законом:

При зміні напрямку змінюється фаза Е_вих на 180 по відношенню до напруги живлення.

При малих значеннях вимірювального кута:

+ діапазон кутів: 0.. 360

+ чутливість біля нуля – 10.. 100 мВ на 1 вольт живлення на 1

+ точність 5.. 30 кутових хвилин

- присутність контактів (колектор і щітки) для передачі напруги живлення на обмотку якоря

Цей недолік відсутній у безконтактних сельсинів.

Індикаторний режим роботи:

Цей режим включення застосовують для дистанційної передачі кутового положення від об’єкту до оператора при малих статичних моментах навантаження на ротор СП. В цьому режимі ротор СП буде слідкувати за кутовим положенням СД.

Обмотки збудження підключаються до живлення, а обмотки синхронізації відповідно з’єднуються між собою. Струм, який протікає по ОЗ СД і СП створює в кожній машині пульсуючий магнітний потік, який орієнтований по магнітній осі ротора. Магнітний потік ротора СД індукує в кожній з 3-х статорних обмоток ЕРС, фази яких однакові, а діючі значення залежать від кута повороту ротора.

Якщо кутові положення роторів СД та СП рівні, то ЕРС відповідних обмоток статора СД і СП співпадає по фазі і амплітуді:

Але оскільки ці ЕРС включені зустрічно, то при умові рівності кутів струми в лініях зв’язку Л₁, Л₂, Л₃=0, система знаходиться в рівновазі. Якщо кутові положення роторів СД і СП різні, то будуть різні ЕРС в обмотках (при ідентичності СД і СП), в лініях зв’язку,будуть протікати відповідні їм струми. Вони створюють в кожному з сельсинів результуючий магнітний потік, напрям якого буде визначатися знаком кута розузгодження і не буде співпадати з напрямом потоку, створеного роторною обмоткою. Саме тому в СД і СП появиться момент, який називається синхронізуючим моментом і який намагається повернути ротори сельсинів в узгоджене положення, тобто при повороті ротора СД на якийсь кут ротор СП повернеться на такий самий кут при відсутності моменту навантаження на цей ротор.

21. Поворотні трансформатори, принцип роботи, способи включення.

Ця електрична машина також є для перетворення кутового положення об’єкту в пропорційну змінну напругу. Складається з ротора і статора. Конструктивно на роторі і статорі є по 2 взаємоперпендикулярні обмотки.

Тіло ротора і статора виконані з електротехнічної сталі (пластини). Коефіцієнт взаємоіндукції статорної і роторної обмоток змінюється по синусоїдальному закону в залежності від кута повороту ротора по відношенню до статора. Різні схеми включення цих обмоток дозволяють одержати різні функції перетворення напруги від кута повороту.

В цьому випадку на виході роторної обмотки в режимі холостого ходу утворюються 2 змінні напруги U₂ I U₃, які змінюються за законом синуса і косинуса від кута повороту ротора. При навантаженні через роторні обмотки протікають струми навантаження, під впливом яких закони синуса і косинуса спотворюються. Для усунення цих спотворень здійснюють симетрування поворотного трансформатора шляхом підбору відповідних R_1,2,3.

Особливістю цього режиму ввімкнення є те, що головна статорна обмотка С₁ і косинусна роторна Р₁ зєднані послідовно, а вихідна напруга знімається з косинусної обмотки Р₂. Таке включення дозволяє отримати лінійну залежність визідної напруги від кута повороту ротора:

к – коеф. трансформації

при к~0,5 відхилення функції перетворення від лінійної в діапазоні зміни -60..60 відносно середнього положення становить 0,1% від максимального значення. Для малих кутів , тоді:

Тобто U_вих лінійно залежить від кута повороту.

Дата добавления: 2015-05-26