Определение нагрузки на гидроцилиндр

Окно положения

Левая нижняя часть экрана отображает состояние управления. В данном окне можно просматривать положение всех осей. Чтобы открыть это окно, нажмите .

Дополнительным нажатием клавиши или клавиш “Стрелка вверх” и “Стрелка вниз” положение отображается в разных форматах.

В этом окне также показан текущий масштаб окна пути инструмента и номер моделируемого в данный момент инструмента.

Нагрузку на гидроцилиндр F_н, Н определяем по формуле (4.22).

,

(4.22)

где g –ускорение свободного падения g = 9,81 м/с²;

k_тр =1,15 – коэффициент трения учитывающий трение заготовок по поверхности механизма.

Н

При заданных величинах хода S, мм, времени хода t, с, приведенной к поршню массе m, кг и нагрузке F_н, Н параметры цилиндра выбирают по следующей методике:

1. Определим показатель нагрузки N по формуле (4.23) [3].

,

(4.23)

2. Найдем относительную скорость n_о по графику – рисунок 4.2 [3].

N

n₀

Рисунок 4.2 – График зависимости относительной скорости n_о движения цилиндра от показателя нагрузки N

Из графика скорость .

3. Вычислим предельное значение скорости , м/мин по формуле (4.24) [3].

,

(4.24)

м/мин

4. Определим предельное значение ускорения а_п, м/с² по формуле (4.25) [3].

,

(4.25)

м/с²

5. Вычислим внешнюю нагрузку F, Н при разгоне по формуле (4.26).

,

(4.26)

Н

6. Определим предельную мощность Р, кВт по формуле (4.27) [3].

,

(4.27)

кВт

7. Определяем диаметр цилиндра D, мм по формуле (4.24) [3].

Задаваясь рабочим давлением р = 2,5 МПа, определяем диаметр цилиндра с учетом его КПД и потерь давления в гидросистеме.

,

(4.28)

мм

По ГОСТ 6540-74 из стандартного ряда принимаем D = 50 мм.

При движении поршня цилиндра в сторону штока, шток нагружается сжимающимися усилиями, происходит его прогиб (потеря устойчивости). Для исключения этого явления рекомендуется следующий расчет [3]:

1. Вычислим приведенный ход S_пр, мм по формуле (4.29).

,

(4.29)

где k_з = 2,0 - коэффициент закрепления.

мм

2. Учитывая значение сжимающей силы F, Н по номограмме – рисунок 4.3 найдем необходимый диаметр штока d, мм.

По номограмме принимаем d = 25 мм.

Принимаем цилиндр по ОСТ2 Г21-1-73 1-50*100 [3].

Поскольку транспортёр-накопитель деталей имеет полностью идентичную конструкцию, что и накопитель заготовок, то для перемещения подвижной рамы выбираем такой же гидроцилиндр по ОСТ2 Г21-1-73 1-50*100.

Диаметр цилиндра D = 50 мм. Диаметр штока d = 25 мм.

Рисунок 4.3 – Номограмма

Дата добавления: 2015-05-29