Расчет кинематического привода

Расчетно-графическая работа №3

Литература: [1], с.33-67; [4],с.120-158.

Исходные данные. ,[Нм] –вращающий момент на выходном валу механизма, ,[мин ^-1]– частота вращения на выходном валу механизма, , [мин ^-1] – частота вращения вала электродвигателя.

Компановка привода. Привода технологического оборудования состоят из отдельных узлов: электродвигателя, редуктора, муфты, открытых передач, исполнительных механизмов. Компановка привода определяется последовательностью соединения этих узлов. В основном применяют приводы двух компоновочных схем.

Первая схема включает в себя последовательно соединенные: электродвигатель, муфту, редуктор, открытую передачу (цепную, зубчатую цилиндрическую или коническую) и исполнительный механизм.

Номер вала I II III IV

		Исполнительный механизм
	Открытая передача

Электродвигатель Муфта Редуктор

Вторая схема включает в себя последовательно соединенные: электродвигатель, открытую передачу (ременную), редуктор, муфту и исполнительный механизм.

Исполнительный механизм

  Муфта

Номер вала I II III IV

Электродвигатель Редуктор

Проектирование привода проводят с учетом его компоновочной схемы.

Выбор электродвигателя и редуктора. Приступая к проектированию привода выбирают электродвигатель. Для этого определяют его мощность и частоту вращения.

Определяют мощность на выходном валу (на IV валу) ,

где - угловая скорость выходного вала,

Определяют потребную мощность электродвигателя (на I валу) ,

где - общий коэффициент полезного действия (КПД) привода.

Определяют общий коэффициент полезного действия привода ,

где - КПД открытой передачи, выбирают по табл. 4.1;

- КПД редуктора, выбирают по табл. 4.1;

- КПД муфты, выбирают по табл. 4.1;

После этого по табл. 4.3 выбирают электродвигатель с паспортной мощностью ближайшей большей () и синхронной частотой вращения . Выписывают: марку двигателя; - паспортную мощность; - синхронную частоту вращения; - номинальную частоту вращения.

Определяют общее передаточное число привода

Подбирают передаточные числа редуктора и открытой передачи из условия ,

где - передаточное число открытой передачи (ременной, цепной, зубчатой цилиндрической или конической), выбирают по табл. 4.1;

- передаточное число редуктора.

Для цилиндрических и конических одноступенчатых редукторов рекомендуется выбирать согласно ГОСТ 2185-66:

1-й ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 6,3;

2-й ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6.

(1-й ряд следует предпочитать 2-му).

Для червячных одноступенчатых редукторов рекомендуется выбирать согласно ГОСТ 2144-76:

1-й ряд: 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 31,5; 40,0; 63,0; 80;

2-й ряд: 9,0; 11,2; 14,0; 18,0; 22,4; 28,0; 35,5; 45,0; 56,0; 71,0.

(1-й ряд следует предпочитать 2-му).

Таблица 4.1

Тип передачи		Передаточное число
Редуктор
-цилиндрический одноступенчатый	0,97...0,98	По ГОСТ 2185-66
-конический одноступенчатый	0,96...0,97	По ГОСТ 2185-66
-червячный одноступенчатый	0,70...0,80	По ГОСТ 2144-76
Открытая цилиндрическая	0,95...0,96	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Открытая коническая	0,95..0,96	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Ременная	0,94...0,96	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Цепная	0,92...0,95	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Муфта	0,98	-
Подшипники качения (пара)	0,99	-

Кинематический расчет привода. Кинематический расчет заключается в определении мощности , частоты вращения , угловой скорости и вращающего момента на каждом валу привода . Расчетные формулы выбирают по табл. 1.2. в зависимости от схемы привода.

Таблица 4.2

Параметр	Первая схема	Вторая схема
Мощность
Частота вращения
Угловая скорость	(для каждого вала)	(для каждого вала)
Вращающий момент	(для каждого вала)	(для каждого вала)

Таблица 4.3

Мощность	Синхронная частота, мин ^-1
, кВт
0,37	-	-	71А6/ 915	-
0,55	-	71А4/ 1357	71В6/ 915	-
0,75	71А2/ 2820	71B4/ 1350	80A6/ 920	90LA8/ 695
1,1	71B2/ 2805	80A4/ 1395	80B6/ 920	90LB8/ 695
1,5	80A2/ 2850	80B4/ 1395	90L6/ 925	100L8/ 702
2,2	80B2/ 2850	90L4/ 1395	100L6/ 945	112MA8/ 709
	90L2/ 2840	100S4/ 1410	112MA6/ 950	112MB8/ 709
	100S2/ 2850	100L4/ 1410	112MB6 /950	132S8/ 716
5,5	100L2/ 2850	112M4/ 1432	132S6/ 960	132M8/ 712
7,5	112M2/ 2895	132S4/ 1440	132M6/ 960	160S8/ 727
	132M2/ 2910	132M4/ 1447	160S6/ 970	160M8/ 727
	160S2/ 2910	160S4/ 1455	160M6/ 970	180M8/ 731
18,5	160M2/ 2910	160M4/ 1462	180M6/ 980	-
	180S2/ 2919	180S4/ 1470	-	-
	180M2/ 2925	180M4/ 1470	-	-

Пример условного обозначения электродвигателя марки 1002L серии АИР:

Двигатель АИР 100L2 ТУ 16 – 525.564 - 84.

Приложение А

Дата добавления: 2015-06-04