В условно-географической системе координат

Счисление местоположения самолета

И РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ

ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Принцип построения системы навигации и решения навигационных задач основан на том, что вся необходимая информация от датчиков ИК-ВК, СВС и РСБН поступает в вычислительное устройство, в котором решаются задачи самолетовождения и на индикацию лет-

- 147 -

чику выдаются сигналы, обеспечивающие управление самолетом на различных этапах полета. С точки зрения навигации весь полетразделяется на отдельные этапы, на которых последовательно решается задача вывода самолета в заданную точку по вычисленным координатам местонахождения самолета.

В зависимости от того, какие датчики навигационной информации используются при счислении координат текущего местоположения самолета, счисление может осуществляться следующими способами:

· автономного инерциального счисления;

· автономного курсовоздушного счисления;

· инерциального счисления с коррекцией по РСБН;

· курсовоздушного счисления с коррекций по РСБН.

Автономный инерциальный способ счисления координат является наиболее точным.

Автономный курсовоздушный способ счисления координат по воздушной скорости - менее точный способ, он обеспечивается при малом времени готовности системы к работе (3 мин). Этот способ (без радиокоррекции) по сравнению с инерциальным имеет большие погрешности, которые связаны с неучетом ветра.

Для сокращения объема зависимостей, решаемых вычислителем, и упрощения ввода исходной информации перед полетом счисление ведется в условно—географической системе координат, рабочей областью которой является зона, ограниченная по географической широте и долготе 40° (36° для ЦВУ) (рис.101). Начало условной географической системы координат расположено в левом нижнем углу зоны.

Снятие координат навигационных точек ППМ, аэродромов и радиомаяков, выбранных в заданном квадрате, и ввод их в запоминающее устройство вычислителя осуществляется в приращениях условно—географических координатах ∆ φ, ∆ λ (в градусах) относительно выбранного начала координат.

Режим инерциального счисления координат возможен только после проведения навигационной подготовки. О готовности систем к

- 148 -

работе в этом режиме свидетельствует загорание табло ГОТОВ НАВИГ.

Тежим курсовоздушого счисления осуществляется после ускоренной подготовки, о готовности системы к работе в этом режиме свидетельствует загорание табло УСКОР. ГОТОВ.

Уточнение счисленных координат происходит путем их коррекции по РСБН, измеряющей полярные координаты места самолета азимут А_р, дальность Д_р относительно любого из грех запрограммированных радиомаяков.

По запрограммированным координатам радиомаяка, номер которого задан на щитке управления, и счисленным автономно координатам местоположения самолета и его высоте рассчитываются наклонная дальность я азимут. Путем сравнения счисленных полярных координат с радийными определяются корректирующие сигналы.

При отсутствии сигналов навигационного радиомаяка по каналам азимута или дальности, а также при включении режима "Посадка" или включения выключателя МОЛЧАНИЕ РСБН. РВ коррекция счисленных координат отключается (гаснет табло КОРР.). При восстановлении сигналов по каналам азимута и дальности коррекция счисленных координат, восстанавливается (загорается табло КОРР.), если к этому моменту разница между счисленными автономно и радийными координатами самолета не превышает 40 км.

В СН предусмотрена также визуальная коррекция счисленных координат по пролету ориентиров, координаты которых заданы как ППМ или аэродромы при нажатии кнопки--лампы ВК/ОБНУЛ. если разница счисленных координат и координат ориентира не более 40 км.

Использование этого режима возможно для подготовки СН на промежуточном аэродроме без перепрограммирования координат с пульта ввода. При этом после проведения ускоренной подготовки нажатием кнопок ВК/ОБНУЛ. и АЭР.2 или АЭР.3 в вычислителе формируется информация, необходимая для вылета с аэродрома № 2или 3.

- 149 -

Дата добавления: 2015-06-25