Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов

План скоростей – лучеподобная фигура (треугольник), показывающая направление и величины скоростей точек, которая строится на основе векторного уравнения

.

Определение линейной скорости т. В.

V_B=l_AB.w_; где w _ – угловая ско­рость вращения кривошипа (звена АВ), w_= , где n – заданное число оборотов кривошипа, тогда

Расчет масштабного коэффициента скорости m_V:

Длина вектора скорости принимается самостоятельно.

На основании теоремы о сложении скоростей в сложном движении скорость т. С будет складываться из скорости V_B переменного движе­ния звена (1) и скоростью V_СВ относительного движения звена (2) вокруг точки В:

Откладываем от полюса p _V параллельно вектору скорости т. В отрезок p_VВ и через его конец проводим прямую, являющуюся линией дейст­вия вектора V_СВ. Эта прямая перпендикулярна линии ВС. Далее из по­люса p_V плана скоростей горизонтально проводим прямую и на пересечении её с линией действия V_СВ отмечаем т. С и получаем вектор скорости V_СВ и V_C. Для 1 положения план скоростей показан на рис. 1.3.

Для кривошипно-коромыслового механизма план скоростей представляет собой треугольник, у которого каждая сторона перпендикулярна соответствующему звену механизма. Причем из полюса плана скоростей выходят два вектора: V_A и V_{C .}

Рис. 1.3.

Для определения скорости т. С определяем отрезки p_V C c планов скоростей:

V _C=(p_VC)× m_V, где m_V – масштабный коэффициент скорости.

V_C0= 0 м/с; V_С1 =11,9 м/с; V_С2 =14,2 м/с; V_С3 =9,8 м/с;

V_С4 =0 м/с; V_С5 =6,69 м/с; V_С6 =12,87 м/с; V_С7 =16,36 м/с.

Дата добавления: 2015-06-25