Пример выполнения этапов работы в Mathcad

Контрольные вопросы

Содержание отчета

1. Наименование работы.

2. Цель работы.

3. Задание на работу.

4. Описать типовые входные воздействия.

5. Для каждого звена привести следующие данные:

- наименование звена;

- дифференциальное уравнение звена;

- передаточная функция звена;

- переходные характеристики: изображения по Лапласу и полученные обратным преобразованием Лапласа. графики временных реализаций реакций звена;

- выражения для АЧХ и ФЧХ и их графики.

6. Указать заключение о характере изменения реакции звена в зависимости от его коэффициента передачи звена k и постоянной времени Т.

1. Дать определение динамического звена; типового динамического звена.

2. Понятие об установившемся и переходном режимах.

3. Что такое коэффициент передачи звена?

4. Перечислить способы описания динамических свойств звеньев.

5. Понятие о прямом и обратном преобразовании Лапласа, его свойства.

6. Что такое передаточная функция?

7. Что такое переходная характеристика?

8. В чем физический смысл постоянной времени? Как связаны время окончания переходного процесса и постоянная времени? Как графически определяется постоянная времени?

9. Написать передаточные функции типовых звеньев.

10. Как влияет коэффициент затухания колебательного звена на вид его переходной характеристики?

11. Чем отличается переходная характеристика реального дифференцирующего звена от переходной характеристики идеального дифференцирующего звена? Как отличаются их частотные характеристики?

12. Виды частотных характеристик звеньев и их физический смысл.

13. Методика получения частотных характеристик по передаточной функции W(p).

14. Как по АЧХ и ФЧХ звена можно определить его параметры?

Типовые воздействия:

Типовые звенья:

Уравнение, передаточная функция и переходные характеристики:

Частотные характеристики:

Литература.

1 Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO - М.: СК Пресс, 1998 - 352 с.

2 Дьяконов В.П. MATHCAD 8/2000: Специальный справочник – СПб.: Издательство «Питер», 2000 – 592 с.

3 Кудрявцев Е.М. Mathcad 8. – М.: ДМК, 2000 – 320 с.

4 Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. - Мн.: ДизайнПРО, 1997. -640 с.

5 Трофимов А.И., Егупов Н.Д., Дмитриев А.Н. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. Линейные стационарные и нестационарные модели: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1997. - 656 с.

6. www.cdo.bru.mogilev.by

Дата добавления: 2015-06-25