Теория механизмов и машин

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К

КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

РИО БашГУ

УФА 20 12

Структурный анализ механизмов

Методическое пособие для самостоятельной работы студентов.

Авторы: канд.тех.наук. Абдуллин Н.А.

канд.тех.наук. доцент Райский В.В.

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

Введение……………………………………………………………………………………………… 1

Основные элементы механизмов………………………………………………………………..…… 2

Классификация кинематических пар …………………………………………………………..…… 3

Кинематические соединения. ………………………………………………………………….…… 5

Кинематические цепи и их классификация ……………………………………………………….. 7

Структурная формула пространственной кинематической цепи ………………………………… 8

Структурные формулы поверхностных кинематических цепей ……………………………………. 9

Примеры определения W,q,f по структурным формулам…………………………………………... 10

Лишние местные тангенциальные степени свободы и избыточные

пассивные тангенциальные связи ……………………………………………………………… 16

Замена в плоских механизмах высших пар низшими……………………………………………….. 7

Структурная классификация плоских рычажных механизмов…………………………………….. 20

Классификация групп Л.В. Ассура……………………………………………………………….… 20

Методы образования и поиска групп Л.В. Ассура………………………………………………….. 24

Формула строения механизма………………………………………………………………………… 28

Определение лишних связей при присоединении различных групп Л.В. Ассура……………… 31

Примеры определения лишних связей в механизмах с

высшими кинематическими парами. ……………………………………………………..…… 37

Примеры структурного анализа механизмов с кинематическими парами 5 класса.………… 41

Примеры структурного анализа механизмов с высшими кинематическими парами…………… 48

Литература ……………………………………………………………………………………….. 51

ВВЕДЕНИЕ

Развитие теории механизмов и машин неразрывно связано с развитием машинного способа производства. ТММ возникла как наука в конце XVIII столетия, когда развивается промышленность и машиностроение.

На первых порах наука о машинах продолжала оставаться описательной, существующие машины и механизмы пытались исследовать по отдельности на базе методов теоретической механики и математики. Однако постепенно сформировались вопросы не только специфические для той или иной машины, но и общие, относящиеся в равной степени ко всем механизмам или к некоторой группе механизмов. Эти вопросы и составили предмет науки ТММ.

Теория механизмов и машин представляет собой науку, в которой изучают структуру и геометрию элементов машин, а также кинематику и динамику механизмов независимо от их конкретного применения.

Машины и механизмы чрезвычайно разнообразны по конструкции и назначению.

Дата добавления: 2015-06-04