Динамическое исследование механизма

4.1. Построение диаграммы приведённых моментов сил полезных сопротивлений и диаграммы работ

Для каждого положения механизма вычислим значение приведённого момента сил полезных сопротивлений, по формуле:

Результаты таблицы сведём в таблицу 6.

Таблица 6-Приведенный момент сил сопротивления

N/N
		0.97	1.66	2.1	2.2	1.32		1.6	2.3	2.1	1.83	0.95
		31.8	64.4	81.5	85.4	51.2
Y, мм

Применим масштабы диаграмм. По оси абсцисс для угла поворота кривошипа:

По оси ординат:

По данным таблицы 4 построим график приведённых моментов сопротивлений. Затем графически интегрированием диаграммы моментов построим диаграмму, работ (4). Предложим, что движущий момент , тогда график работы движущихся сил будет представлять наклонную прямую, соединяющую точку С диаграммы с началом координат. Продифференцировав диаграмму , получим на диаграмме моментов - параллельную оси абсцисс, которая и будет диаграммой приведённых моментов движущихся сил.

Масштаб диафрагмы работ определим по формуле:

Вычитая ординаты работы сил полезных сопротивлений из ординат работы движущихся сил, построим диаграмму изменения кинематической энергии от угла поворота кривошипа , его масштаб равен:

,

4.2. Построение диаграммы приведённого момента инерции механизма.

С целью построения диаграммы зависимости приведённого момента инерции механизмов от угла поворота кривошипа запишем для заданного механизма уравнение приведённого момента:

По этой формуле вычислим J_n для 12- положений механизма. Результаты вычислений сведём в таблицу 5.

Выберем масштаб по оси ординат:

, и вычислим ординаты диаграммы, по которым построим график.

.

Таблица 7-Приведённые моменты инерции и их ординаты.

Величина	Положение механизма
Jn, кг×м^2	0.68	3.6	10.5	16.7	16.7	6.6	0.68	0.98	1.17	1.15	1.05	0.8
Уn, мм	4.1						4.1

4.3. Основные параметры маховика

Путём графического исключения из диаграмм и угла поворота построим диаграмму энергомасс. Вычислим тангенсы наклона экстремальных касательных по формулам:

При таких значениях углов следует воспользоваться методом Мерцалова-

Проведём горизонтальные прямые к экстремальным точкам, они пересекут ось ординат в точках С и Д, отрезок СД будет выражать в масштабе размах колебаний избыточной энергии.

Вычислим момент инерции маховика:

Примем ; ; ;

Вычислим средний диаметр маховика:

Ширина обода:

Высота обода:

Масса обода:

Масса маховика:

4.4. Построение тахограммы ведущего звена.

С целью построения тахограммы ведущего звена найдём угловые скорости ведущего звена без маховика и с маховиком для всех положений маховика по формулам:

, где

, где

Результаты вычислений сведён в таблицу 7.

Выберем масштаб по оси ординат:

Таблица 7-Угловые скорости звена с маховиком и без маховика.

N/N
	6.86	6.01	5.5	5.0	5.1	5.9	6.86	7.1	7.4	7.3	7.6	7.5
Y, мм
	6.86	6.6	6.5	6.4	6.3	6.4	6.86	6.8	7.0	6.86	7.0	6.86
^,мм

По данным табл.7 построим трахограмму ведущего звена

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Курсовой проект по ТММ является итоговой работой по изучению курса. В результате самостоятельной работы над проектом студенты на практике осваивают методы анализа и синтеза механизмов, а именно:

Графический и графоаналитический методы кинематического анализа;

Кинематический анализ механизма;

Синтез трехзвенного зубчатого механизма;

Выполненные расчеты позволяют в дальнейшем конструкторам создавать реальные механизмы и машины.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 645 с.

2. Теория механизмов и машин / Под ред. К.Ф. Фролова. М.: Высш. шк. 1987, - 496с.

3. Турбин Б.И., Карлин В.Д. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк. 1968, - 336с.

4. Наумкин Н.И. Теория механизмов и машин: учебник / Н.И. Наумкин, Н.В. Раков, В.Ф. Купряшкин; под общ. ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина., 2-е изд., испр. и доп. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2008. – 188 с.

5. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Н.И. Наумкин, М.Н. Чаткин, В.Ф. Купряшкин и др.; Под ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2003. – 332 с.

6. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Н.И. Наумкин, М.Н. Чаткин, В.Ф. Купряшкин и др.; Под ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина. – 2-е изд., испр. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2005. – 332 с.

7. Наумкин Н.И. Теория механизмов и машин: конспект лекций / Н.И. Наумкин, Н.В. Раков, В.Ф. Купряшкин; под общ. ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2007 – 164 с.

8. Наумкин, Н.И. Сборник задач по теории механизмов и машин [Текст]/ Н.И. Наумкин. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2008. – 296 с. 18,5 п.л.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Техническое задание………………………………………………..

2. Реферат……………………………………………………………..

3. Ведение………………………………………………………………

4. Структурный анализ механизма……………………………………

4.1. Степень подвижности механизма…………………………..

4.2. Строение механизма…………………………………………

5. Кинематическое исследование механизма………………………..

5.1. Построение кинематической схемы…………………………

5.2. Скорости точек и угловые скорости звеньев………………..

5.3. Ускорение точек и угловые ускорения звеньев……………..

5.4. Метод кинематических диаграмм……………………………..

6. Силовой расчёт механизма…………………………………………..

6.1. Силы, действующие на звенья…………………………………

6.2. Расчёт группы 2-3………………………………………………..

6.3. Расчёт группы 4-5………………………………………………

6.4. Расчёт ведущего звена………………………………………….

6.5. Расчёт Жуковского……………………………………………..

7. Динамическое исследование механизма……………………………..

7.1. Диаграмма приведённых моментов сил полезного

сопротивления и диаграммы работ…………………………….

7.2. Диаграмма приведённого момента инерции…………………

механизма……………………………………………………….

7.3. Основные параметры маховика ……………………………….

7.4. Тахограмма ведущего звена…………………………………….

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………

Литература…………………………………………………………………..

Дата добавления: 2015-06-30