Дифференциальный режим сельсинов

Дифференциальные сельсины передают на выходной вал следящей системы сумму или разность углов, создаваемых двумя сельсинами – датчиками, каждый из которых соединен независимо друг от друга со своим входным валом. Однако, дифференциальные сельсины, в зависимости от схемы соединения, могут работать и датчиками.

На статоре и роторе дифференциального сельсина размещены трехфазные обмотки. Отношение числа витков в статорной и роторной обмотках выбирается таким, чтобы отношение напряжений было один к одному. Для возмещения потерь в машине роторная обмотка имеет несколько большее число витков, чем статорная. Схема соединения дифференциального сельсина с датчиками показана на рис.5.

Рисунок 5 – Соединение дифференциального сельсина с однофазными сельсинами

Потоки возбуждения датчиков Д₁ и Д₂ наводят ЭДС в соответствующих трехфазных обмотках датчиков. Под действием этих ЭДС по трехфазным обмоткам датчиков и дифференциального сельсина ДС протекают токи, создающие в обмотках дифференциального сельсина два пульсирующих магнитных потока Ф1 и Ф2. Если оси этих потоков взаимно перпендикулярны, дифференциальный сельсин неподвижен. Если оси этих потоков не взаимно перпендикулярны, дифференциальный сельсин ДС отрабатывает, либо сумму , либо разность в зависимости от встречного или согласного поворота входных валов. Здесь - угол поворота дифференциального сельсина; - угол поворота датчика Д₁; - угол поворота датчика Д₂.

Дата добавления: 2015-06-30